[实用新型]一种包装盒出料结构

说明书

本实用新型公开了一种包装盒出料结构，包括工作台和回转台，回转台的一侧设置有出料机构，出料机构的底部设置支撑板，支撑板的顶部固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有手指气缸，手指气缸的夹爪固定有机械手夹爪，滑台气缸的顶部设置有接料板，接料板的一侧固定有推杆气缸，推杆气缸的活塞杆端固定有推块，推块的一侧设置有挡柱，挡柱的一侧设置有光栅，接料板的另一侧设置有回收箱，整个机构实现了回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，提高了设备的智能自动化程度，节省人力资源，显著增加生产效率，整个出料结构简单，便于装配和调节。

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装领域，特别涉及一种包装盒出料结构。

背景技术

在包装盒的实际生产过程中，先通过自动化设备将纸板送到自动化生产线上的指定位置，完成相应的工序，如分割、滚胶、折耳、保压等，对于一些小型包装盒需要多道翻折工序，为了节省设备空间，目前有许多生产线都采用回转台，将多工位集成在一起，通过转动在各个工位上完成多个工序的加工，生产效率大大提高，但由于回转台集成度高结构复杂，没有足够的空间在每个工位上设置出料功能，因此需要单独的通用出料结构，现有的出料结构大都依靠机械手与输送带配合进行出料，结构比较复杂，另外，在生产中或多或少会有次品的出现，如果人工去正在运行的生产线上检查不良品，十分危险，效率也低下，现有的出料结构缺少自动检测和分挑功能，导致产品整体质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒出料结构，实现回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，结构简单高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种包装盒出料结构，包括工作台和回转台，所述回转台的一侧设置有出料机构，所述出料机构的底部设置有支撑座，所述支撑座的底端固定于工作台的表面，所述支撑座的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有手指气缸，所述手指气缸的夹爪固定有机械手夹爪，所述滑台气缸的两侧固定有侧连接板，所述侧连接板的顶部固定有接料板，所述接料板的上表面与回转台的出料口高度相同，所述机械手夹爪的夹持平面与回转台的出料口工件高度相同，所述接料板的顶部固定有挡边，所述接料板的一侧固定有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆端固定有推块，所述推块的一侧设置有挡柱，所述挡柱的一侧设置有光栅，所述接料板的另一侧设置有回收箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板在支撑座的顶部设置有开口，所述支撑板与支撑座通过螺钉固定连接，所述支撑板与侧连接板通过焊接固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手夹爪的内侧面固定有垫块，所述机械手夹爪的底端与手指气缸通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料板靠近回转台的一端设置有凸起，所述凸起的长宽尺寸均大于工件的长宽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡边包括立边和平边，所述立边的一端设置有导向开口，所述平边通过螺钉固定在接料板的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆气缸的底部固定有托板，所述托板的一端与接料板通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实现了回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，提高了设备的智能自动化程度，节省人力资源，显著增加生产效率，通过滑台气缸与机械手配合，不仅完成对工件的取放动作，而且利用水平取放过程中的推力将已取出工件推走，无需增加输送带进行后续输送，降低设备制造成本，另外，整个出料结构简单，便于装配和调节。

附图说明