[实用新型]大采高掘锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种大采高掘锚一体机，采高掘锚一体机包括机架、截割装置、行走装置、锚杆钻机、顶锚钻机调节装置、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置和双层作业平台，所述顶锚钻机调节装置安装在所述锚杆钻机下方。本实用新型的大采高掘锚一体机的锚杆钻机的升降行程可调节，保证了顶锚钻机调节装置与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性，满足了大采高的作业要求。

技术领域

本实用新型涉及大采高掘锚一体机技术领域，具体地，涉及一种大采高掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，其能够满足掘、锚平行作业的工作要求，即掘锚一体机在截割作业的同时，可完成顶帮、侧帮的锚杆支护。为了实现锚杆支护作业，掘锚一体机上安装有多个锚杆钻机实现顶、帮的同时锚护。

相关技术中，顶锚钻机的高度不可调整，当遇到顶部破碎廓落时，巷道高度异常增加，钻机支撑柱无法接顶，不能满足大采高顶锚支护的作业要求；而侧帮钻机通常采用小提升行程设计，在4-5m的作业高度时，无法实现侧帮上两排锚杆支护，且在在3.5-4m的作业高度时，也无法实现侧帮上部锚杆水平支护，从而减小了锚固深度，降低了支护效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例提出一种大采高掘锚一体机，该大采高掘锚一体机的锚杆钻机的升降行程可调节，保证了顶锚钻机调节装置与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

根据本实用新型实施例的大采高掘锚一体机包括机架、截割装置、行走装置、锚杆钻机、顶锚钻机调节装置、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置和双层作业平台；所述顶锚钻机调节装置安装在所述锚杆钻机下方，所述顶锚钻机调节装置包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，所述调节架与所述机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述大采高掘锚一体机的锚杆钻机；所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

根据本实用新型实施例的大采高掘锚一体机，大采高掘锚一体机的锚杆钻机的升降行程可调节，保证了顶锚钻机调节装置与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性，满足了大采高的作业要求。

在一些实施例中，所述顶锚钻机调节装置还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述顶锚钻机调节装置还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。