[实用新型]一种顶针自动摆盘机的送料装置

权利要求书

1.一种顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，包括：送料底板、送料移动机构、放料机构以及推料机构；所述送料移动机构、所述放料机构以及所述推料机构均设置在所述送料底板上；

所述送料移动机构包括送料驱动设备、盛料盘、若干盛料板以及若干盛料杆；所述送料驱动设备与所述送料底板连接，所述送料驱动设备与所述盛料盘驱动连接；所述盛料盘上开设有若干盛料槽，所述盛料板与所述盛料槽相适配，每一所述盛料板插设于一所述盛料槽中并与所述盛料盘滑动连接；每一所述盛料板上设置有若干所述盛料杆；所述盛料板的一端外露于所述盛料槽，所述盛料板外露于所述盛料槽的一端开设有卡位槽；

所述放料机构包括放料支架、放料连接架、放料调节组件、放料盘、两个夹持组件以及若干放料杆；所述放料支架与所述送料底板连接，所述放料连接架与所述放料支架滑动连接；所述放料连接架上设置有放料限位块，所述放料限位块与所述放料支架远离所述送料底板的一端抵接；所述放料连接架上设置有放料驱动块，所述放料驱动块的底部为弧形面；所述放料调节组件包括放料气缸和调节块，所述放料气缸与所述放料支架远离所述送料底板的一端连接，所述放料气缸与所述调节块驱动连接，所述放料气缸驱动所述调节块靠近或远离所述放料驱动块运动；所述调节块面向所述放料驱动块的一面为倾斜面；所述倾斜面与所述弧形面抵接；所述调节块的高度从靠近所述放料气缸的一端到远离所述放料气缸的一端平滑降低；所述放料盘与所述放料连接架连接；所述放料盘上开设有若干放料孔，每一所述放料杆插设于一所述放料孔中并与一所述盛料杆抵接；每一所述放料杆远离所述盛料杆的一端开设有放料插槽，每一所述放料杆靠近所述盛料杆的一端的两边均开设有放料卡槽；两个所述夹持组件对称设置在所述放料连接架的两边；所述夹持组件包括夹持气缸、夹持连杆、夹持连块以及若干夹持板；所述夹持气缸和所述夹持连块均与所述放料连接架连接；每一所述夹持连块上均开设有两个夹持滑孔，所述夹持滑孔与所述夹持连杆相适配，所述夹持气缸驱动所述夹持连杆依次插入两个所述夹持滑孔中并分别与两个所述夹持连块滑动连接；各所述夹持板均设置在所述夹持连杆上，两个所述夹持连杆上的各所述夹持板交叉相邻设置，一所述夹持连杆上的一所述夹持板和另一所述夹持连杆上的一所述夹持板相互靠近的一面均设置有放料卡块，所述放料卡块与所述放料卡槽相适配；所述夹持气缸驱动所述夹持连杆带动每一所述夹持板上的所述放料卡块插设于一所述放料卡槽中；

所述推料机构包括推料驱动设备、推料爪以及推料滑轨；所述推料驱动设备和所述推料滑轨均与所述送料底板连接，所述推料驱动设备与所述推料爪驱动连接；所述盛料板与所述推料滑轨相适配，所述推料驱动设备通过驱动所述推料爪带动一所述盛料板沿着所述推料滑轨运动；所述推料爪包括驱动板、连接顶板以及推动板，所述推料驱动设备与所述驱动板驱动连接；所述驱动板与所述连接顶板垂直连接，所述推动板与所述连接顶板垂直连接，所述驱动板与所述连接顶板之间设置有移动穿口；所述推动板和所述卡位槽相适配，所述推动板插设于一所述卡位槽中并与一所述盛料板卡接；所述盛料板外露于所述盛料槽的一端可穿过所述移动穿口。

2.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，所述送料驱动设备和所述推料驱动设备均为丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，所述送料驱动设备和所述推料驱动设备均为驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，各所述盛料槽均匀开设于所述盛料盘上。

5.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，各所述盛料杆均匀设置在每一所述盛料板中。

6.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的送料装置，其特征在于，所述放料支架的两边均设置有放料滑轨，所述放料连接架的两边均设置有放料滑块，所述放料滑块上开设有放料滑槽，所述放料滑槽与所述放料滑轨相适配，每一所述放料滑轨插设于一所述放料滑槽中并与一所述放料滑块滑动连接。