[实用新型]一种竖向直线电机贴装设备

说明书

本实用新型公开了一种竖向直线电机贴装设备，包括壳体、底座、贴装板组件、贴装横梁和贴装头，贴装板组件和底座之间还设置有送板电机，送板电机在Z轴方向与贴装板组件竖直连接，所述贴装头通过设置在贴装横梁上的贴装电机驱动，贴装电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接。将磁悬浮电机的磁导轨在相适应的方向上竖直设置，使得此导轨与磁滑块之间形成两面接触。两面接触将来自贴装头和贴装板组件的重力进行抵消和分散，减少了因贴装头和贴装板组件的重力对磁导轨的压力，还增加了磁导轨与磁滑块的作用面积，避免运动中摩擦的同时还增加了磁悬浮电机驱动的稳定性，提高贴装效率，提高贴片机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，尤其是一种竖向直线电机贴装设备。

背景技术

贴片机是用于对电子元件等进行大批量贴装的设备，一般由送板机构和贴装头组成，送板机构用于将需要贴装的电路板等运送至贴装位置，然后经贴装头贴装后再将贴装完成的电路板等传送出贴片机。传统的贴片机贴装头和送板机构在进行整体的位置移动时，大多是通过电机和丝杆配合进行驱动。随着贴片机的发展，贴装和送板时的效率更高，运行速度也需要更快，但丝杠驱动的效率较低，且驱动过程中容易产生磨损。现有技术中也有一些采用磁悬浮电机进行驱动的贴片机，但磁悬浮电机往往是单面连接的水平设置，这种水平设置的磁导轨，需要承受较大的磁吸力，容易损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在贴装头和贴装板组件上设置竖直磁悬浮电机的双面连接结构，减小驱动装置之间摩擦和受力的竖向直线电机贴装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖向直线电机贴装设备，包括壳体、底座、贴装板组件、贴装横梁和贴装头，所述贴装板组件和贴装横梁均设置在底座上方，所述贴装板组件和底座之间还设置有送板电机，所述送板电机在Z轴方向与贴装板组件竖直连接；

所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的贴装电机驱动，所述贴装电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接，所述送板电机和贴装电机均为磁悬浮电机。

作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机包括磁导轨和磁滑块，所述磁滑块呈“U”形设置在磁导轨的外周；所述磁导轨的侧边还设置有与磁导轨平行的支撑导轨，所述支撑导轨上配合设置有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑导轨的配合滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑导轨设有两条，两组支撑导轨分别在磁导轨的两边设置，所述支撑滑块设有多组，每组支撑滑块均由两个与支撑导轨配合的支撑滑块组成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送板电机的磁导轨立在底座的顶面上，所述贴装板组件的底部设置有安装块，所述送板电机的磁滑块设置在安装块的底部；所述安装块的底部还设置有支撑滑块，所述底座上还设置有导轨支撑块，所述导轨支撑块设有两个，两个导轨支撑块分别位于磁导轨的两侧，所述支撑导轨设置在导轨支撑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送板电机的磁导轨的上方还设置有风琴罩，所述风琴罩设置在送板电机的磁导轨的两端，且均与送板电机的磁滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装电机的磁导轨立在贴装横梁的侧边，所述贴装头的背面设置有安装板，所述贴装电机的磁滑块固定在安装板的一侧；所述支撑导轨设置在贴装横梁上，所述支撑滑块设置在安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板与贴装横梁上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁的两端，所述固定感应块在安装板上随安装板滑动设置；所述贴装横梁的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。