[实用新型]一种绳索牵引装置

权利要求书

1.一种绳索牵引装置，其特征在于：该绳索牵引装置包括机架、进出绳机构组件一、驱动组件、进出绳机构组件二、牵引绳、导向压板、驱动齿轮、主轴、限位轮一、限位轮二、电机、减速器、压轮组件、进出绳导套一、进出绳导套二，所述驱动齿轮固定在所述主轴上，所述主轴一端通过所述减速器与所述电机输出轴相连接；所述进出绳机构组件一包括绳槽轮一，所述驱动组件包括绳槽轮二，所述进出绳机构组件二包括绳槽轮三，其中，所述绳槽轮一、所述绳槽轮二和所述绳槽轮三是采用曲形绳槽轮，所述曲形绳槽轮的周向设有环状呈曲线形的曲形环状凹槽。

2.根据权利要求1所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述曲形环状凹槽的内壁是采用粗糙的表面。

3.根据权利要求1或2所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述进出绳机构组件一、所述驱动组件与所述进出绳机构组件二呈等腰三角形设置在所述机架的壳体内，所述进出绳机构组件一包括导向套一、绳槽轮一、中心轴一、从动齿轮一、压轮一、受压轮一，所述驱动组件包括中心轴二、绳槽轮二、主动齿轮，所述进出绳机构组件二包括导向套二、从动齿轮二、绳槽轮三、中心轴三、压轮二、受压轮二，其中，所述驱动组件中的中心轴二位于所述三角形顶角上，所述进出绳机构组件一中的中心轴一与所述进出绳机构组件二中的中心轴三分别位于所述三角形两个底角上。

4.根据权利要求3所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述进出绳导套一设在位于所述进出绳机构组件一一侧的所述机架的壳体上，所述进出绳导套二设在位于所述进出绳机构组件二一侧的所述机架的壳体上；所述驱动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述绳槽轮二固定连接在一起。

5.根据权利要求3所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述牵引绳穿过所述进出绳导套一上的牵引绳口一依次缠绕在进出绳机构组件一的绳槽轮一、驱动组件的绳槽轮二和进出绳机构组件二的绳槽轮三上后从进出绳导套二上的牵引绳口二穿出，其中，依次缠绕在所述的绳槽轮一、所述的绳槽轮二和所述的绳槽轮三上的牵引绳是分别卡入在所述的绳槽轮一、所述的绳槽轮二和所述的绳槽轮三的周向设置的曲形环状凹槽内。

6.根据权利要求3所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述进出绳机构组件一中的导向套一的头部为圆锥状，所述导向套一的头部与所述的绳槽轮一的周向设置的曲形环状凹槽相配合。

7.根据权利要求1或2所述的绳索牵引装置，其特征在于：所述压轮组件设在所述驱动组件下方的机架上，所述压轮组件包括从动压轮一、销轴、压轮组件固定板、从动压轮二，所述压轮组件固定板呈倒置等腰三角形，所述从动压轮一与所述从动压轮二分别设在所述压轮组件固定板的两个底角处，其中，从动压轮一与进出绳机构组件一相接，从动压轮二与进出绳机构组件二相接，所述压轮组件固定板的顶角处设有与销轴配合的销轴孔，所述压轮组件固定板通过销轴与机架铰链连接在一起。