[实用新型]一种金属管自动定位装置

说明书

本实用新型提供了一种金属管自动定位装置，包括主动拖轮、从动拖轮和定位器，所述定位器包括挡轮座、挡轮、挡条和接近开关，所述挡轮借助轴承与挡轮座构成转动连接，所述挡轮底部边缘固定安装有挡条，所述挡条随挡轮转动，所述接近开关借助支架固定安装在挡轮座边缘。通过挡轮对金属管进行机械定位，确保金属管不会掉落，结构简单准确安全，利用挡轮旋转，增加接近开关信号，可以告知PLC控制器金属管已定位完成，可以进行下一步动作。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地涉及一种金属管自动定位装置。

背景技术

金属管生产后都需要对其进行后续处理，包括防腐、打磨、抛光等工序。目前，对于金属管的定位操作较为复杂，有的利用对中方式进行定位，但经过倒运后，定位精度下降；有的利用检测装置定位，定位方式复杂，自动生产时易产生纰漏。

因此，需要提供一种结构简单，使用可靠，定位准确的定位方式，来对金属管定位，方便后续工序对金属管进行加工。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，提供了稳定性高、定位准确的金属管自动定位装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种金属管自动定位装置，包括主动拖轮、从动拖轮和定位器，所述定位器包括挡轮座、挡轮、挡条和接近开关，所述挡轮借助轴承与挡轮座构成转动连接，所述挡轮底部边缘固定安装有挡条，所述挡条随挡轮转动，所述接近开关借助支架固定安装在挡轮座边缘。

进一步地，所述支架与挡轮座为螺栓连接。

进一步地，所述从动拖轮比主动拖轮高10mm-20mm。

本实用新型获得的有益效果为：通过挡轮对金属管进行机械定位，确保金属管不会掉落，结构简单准确安全，利用挡轮旋转，增加接近开关信号，可以告知PLC控制器金属管已定位完成，可以进行下一步动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位器结构示意图；

其中1代表挡轮座、2代表挡轮、3代表挡条、4代表接近开关、5代表主动拖轮、6代表从动拖轮、7代表支架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1-2所示，一种金属管自动定位装置，包括主动拖轮5、从动拖轮6 和定位器，所述定位器包括挡轮座1、挡轮2、挡条3和接近开关4，所述挡轮2借助轴承与挡轮座1构成转动连接，所述挡轮2底部边缘固定安装有挡条3，所述挡条3随挡轮2转动，所述接近开关4借助支架7固定安装在挡轮座1边缘。所述支架7与挡轮座1为螺栓连接。所述从动拖轮6比主动拖轮5 高10mm-20mm。

具体实施时：根据工艺要求，包括以下步骤：主动拖轮5旋转→金属管旋转到位→挡轮2旋转→挡条3感应接近开关4→连续多次感应后PLC认为金属管定位完成。

金属管到达当前工位时，主动拖轮5随电机运行而旋转，带动金属管旋转，因从动拖轮6比主动拖轮5要高，所以金属管会向挡轮2一侧轴向运动，当金属管接触到挡轮2时，挡轮2会随金属管一起旋转，安装于挡轮2边缘下端的档条3会在一定时间连续触发接近开关4，PLC会收到接近开关4的数字量信号，进过简单换算，可以定位金属管位置，告知金属管生产线可以进行对金属管的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。