[实用新型]独立伸缩挂网机械装置

权利要求书

1.独立伸缩挂网机械装置，其特征是，其包括用于旋转大臂的旋转机构、用于升降大臂并与旋转机构连接的大臂升降机构、由伸缩臂油缸驱动大臂内的多节伸缩臂伸出的大臂伸缩机构、用于轴向旋转大臂并设置在伸缩臂外端的大臂旋转机构、分别与大臂旋转机构和托网旋转机构连接的角度调整机构以及与托网旋转机构连接的挂网机构。

2.根据权利要求1所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述挂网机构包括设置在托网座上且与挂网时锚网面相接触的挂网支架、对称设置在托架支座上的一对挂网夹、驱动挂网夹伸出挂网与回缩卸网的一对挂网油缸；所述挂网油缸的伸缩端与挂网夹的内端铰接，所述挂网油缸的油缸体与设置在一对托网支座中间的油缸体支座铰接。

3.根据权利要求2所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述挂网支架的中间呈平面状，其两端呈向内折弯的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述挂网夹的最外端呈羊角状，在其最外端的外侧面带有弧形槽。

5.根据权利要求4所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述托网旋转机构包括连接在托网座与上板之间的托网旋转油缸。

6.根据权利要求5所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述角度调整机构呈三角形结构设置，其包括通过转轴铰接的上板和侧板、分别与上板和侧板连接的角度调整油缸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述大臂旋转机构包括分别与伸缩臂外端、角度调整机构中的侧板连接的大臂旋转油缸。

8.根据权利要求7所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述大臂伸缩机构包括大臂、设置于大臂内的多节伸缩臂、设置于大臂上的伸缩臂油缸，所述大臂通过伸缩臂油缸与多节伸缩臂中最里层的一节外端连接；所述伸缩臂为可伸缩的多节套管式结构，由外径逐渐缩小的多节套管组装而成。

9.根据权利要求8所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述大臂升降机构包括分别与旋转工作台和大臂连接的升降油缸。

10.根据权利要求9所述的独立伸缩挂网机械装置，其特征是，所述旋转机构为与大臂通过转轴铰接的旋转工作台；所述旋转工作台的中心轴线呈垂直设置，并能绕中心轴线作360︒范围内的正反旋转；在所述旋转工作台上安装有旋转马达。