[实用新型]一种装载机角度传感器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种装载机角度传感器安装结构，包括前车架、后车架和角度传感器，前车架与后车架通过销轴铰接，角度传感器由磁环和传感器本体组成，传感器本体固定安装在固定板上，固定板固定安装在前车架上，磁环与销轴同轴设置且固定安装在后车架的底面上，传感器本体上设置有磁环安装槽，磁环安装槽与磁环同心设置；其有益效果：通过设置固定板，给角度传感器设置了一个安装平台，有效的将角度传感器固定在了前车架和后车架之间，增强了采集到的角度变化数据的准确性，为装载机的操控提供了数据支持。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种装载机角度传感器安装结构。

背景技术

随着社会经济的发展，工程机械智能化产品也日益增高，角度传感器、IMU等传感器也成为了其中密不可分的一部分。现有的角度传感器一般安装在工程机械产品的动臂或机身等需要测量的位置，用于测量角度变化量。装载机前车架与后车架之间的角度变化对于操作员来说是一个重要的数据，若要采集这个角度数据，需将角度传感器安装在前车架与后车架铰接销轴的下方，传感器磁环必须与销轴同轴固定，传感器本体与磁环同心，否则会造成数据较大的误差。

而前车架与后车架的销轴处存在难固定问题，且装载机的工况复杂，易造成角度传感器脱落或位移，使角度测量值出现误差。

发明内容

本实用新型提供了一种装载机角度传感器安装结构，解决了装载机前车架与后车架的销轴处难以固定角度传感器的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装载机角度传感器安装结构，包括前车架、后车架和角度传感器，前车架与后车架通过销轴铰接，角度传感器由磁环和传感器本体组成，传感器本体固定安装在固定板上，固定板固定安装在前车架上，磁环与销轴同轴设置且固定安装在后车架的底面上，传感器本体上设置有磁环安装槽，磁环安装槽与磁环同心设置。通过设置固定板，给角度传感器提供了安装平台，解决了角度传感器难安装，不易固定的问题。

固定板的前端设置有第一弯折部，第一弯折部固定安装在前车架的底面上，第一弯折部的后部设置有第二弯折部，第二弯折部的后部设置有第三弯折部，第三弯折部上固定连接有传感器本体。前车架的底面与后车架的底面之间存在高度差，而传感器本体需要安装在前车架上，磁环需要安装在后车架上，这样前、后车架发生角度变化的时候才能准确的采集到角度变化的数据，设置的固定板提供了传感器本体的固定平台，使角度传感器能够稳定的安装在固定位置，增加了角度数据的准确性。

第一弯折部上设置有多个安装孔，安装孔内设置有M10螺栓，将固定板固定在前车架上。

第二弯折部垂直于第一弯折部和第三弯折部；第二弯折部的作用是使角度传感器本在在安装后能够与磁环处于一个平面，直角设计能够节约原材料，简化安装过程。

第三弯折部平行于前车架的底面，第三弯折部的后端设置有弧形凹槽，弧形凹槽直径与磁环安装槽的直径相同，且弧形凹槽与磁环安装槽重合；设置弧形凹槽一方面增大了第三弯折部能够安装角度传感器本体的面积，另一方面不会影响到磁环的移动，避免影响数据的准确性。

第三弯折部上设置有多个通孔，传感器本体通过通孔固定安装在第三弯折部上；第三弯折部在传感器本体安装的位置设置了更大的安装面，设置了多个通孔，对传感器本体进行了有效的固定，防止传感器因为震动等原因脱落。

第三弯折部靠近后车架的面上沿弧形凹槽设置有弧形凸台；弧形凸台可有效的防止砂砾等进入磁环处导致元件故障，延长了元件的使用寿命。

由于采用了上述技术方案，其有益效果是：通过设置固定板，给角度传感器设置了一个安装平台，有效的将角度传感器固定在了前车架和后车架之间，增强了采集到的角度变化数据的准确性，为装载机的操控提供了数据支持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：