[实用新型]一种具有固定机构的芯片翻转装置

权利要求书

1.一种具有固定机构的芯片翻转装置，其特征在于：包括安装板(1)、翻转机构(7)和固定机构(8)；

安装板(1)：其前表面左右两端对称设有转柱(2)，转柱(2)的后端分别穿过安装板(1)上纵向对应的通孔并设有齿轮(3)，安装板(1)后侧面右端的安装槽内设有电机(4)，电机(4)的输出轴后端设有传动齿轮(5)，传动齿轮(5)与左侧的齿轮(3)之间通过链条(6)传动连接，链条(6)的外弧面右端与右侧的齿轮(3)啮合连接；

翻转机构(7)：分别设置于安装板(1)前表面的前后两端；

固定机构(8)：设置于翻转机构(7)的内部；

其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于安装板(1)的前表面下端中部，PLC控制器(9)的输入端电连接于外部电源，电机(4)的输入端电连接于PLC控制器(9)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的芯片翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(7)包括限位环(71)、限位槽(72)、伸缩杆(73)、弹簧(74)和半球(75)，所述限位环(71)对称设置于前表面的前后两端，限位环(71)的轴线分别与纵向对应的转柱(2)轴线重合，限位环(71)的内弧面均设有限位槽(72)，两个限位槽(72)相互对称，伸缩杆(73)分别设置于转柱(2)的外弧面下端，伸缩杆(73)的固定端下表面均设有弹簧(74)，弹簧(74)的下端分别与竖向对应的伸缩杆(73)伸缩端外弧面固定连接，伸缩杆(73)的伸缩端下端均设有半球(75)。

3.根据权利要求2所述的一种具有固定机构的芯片翻转装置，其特征在于：所述固定机构(8)包括气管(81)、陶瓷块(82)、流通槽(83)、固定板(84)和吸气槽(85)，所述气管(81)分别转动连接于转柱(2)的前表面中部，气管(81)的后端分别通过纵向对应的转柱(2)内部凹槽与伸缩杆(73)的固定端内部相连通，气管(81)的前端分别与外部的抽气泵吸气口相连通，陶瓷块(82)分别设置于伸缩杆(73)伸缩端与固定端的连接处，流通槽(83)分别设置于伸缩杆(73)伸缩端的内部，固定板(84)分别设置于伸缩杆(73)伸缩端的外弧面下端，固定板(84)的下表面均设有吸气槽(85)，吸气槽(85)的上端分别与竖向对应的流通槽(83)下端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的芯片翻转装置，其特征在于：所述安装板(1)的后侧面四角均设有安装柱(11)，安装柱(11)的后端均设有螺纹环(10)，安装柱(11)的外弧面中部均设有安装环(12)。

5.根据权利要求4所述的一种具有固定机构的芯片翻转装置，其特征在于：所述安装环(12)的后侧面位于链条(6)后侧面的后侧，固定板(84)的后侧面分别与相邻的限位环(71)前表面转动连接。