[实用新型]车载雷达产线测试系统

说明书

本实用新型提供了一种车载雷达产线测试系统，适用于在生产线上测试车载雷达的辐射性能，测试系统包括：测试暗室、设于测试暗室远离流水线一端的射频收发装置，以及设于测试暗室靠近流水线一端的两台待测件机器人；所述待测件机器人用于从生产线上抓取待测雷达、携带该待测雷达对准射频收发装置进行辐射性能测试，并将测试完成的雷达放到预设位置，并且两台待测件机器人均可在上下料状态和测试状态之间的切换，两台待测件机器人交替地完成多个待测雷达的性能测试。两台机器人能够快速切换上下料和测试状态，相互配合交替测试，这样有效地节约了测试流程所需时间，提高了测试效率，可在产线实现流水线测试。

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种车载雷达产线测试系统。

背景技术

随着汽车的普及，行车安全成为人们关注的焦点，车辆主动探测雷达作为安全驾驶的重要辅助措施也受到汽车行业技术人员的关注。据统计，大部分的车辆交通事故是由于驾驶人疲劳驾驶、疏于观察以及紧急情况下操作不当造成的，因此采用多传感器辅助驾驶的新一代汽车自动驾驶雷达成为业界新宠，合理应用即可弥补驾驶人的疏漏，可大大降低汽车安全事故的发生概率。

汽车驾驶辅助系统应用了各种传感器，包含超声波雷达、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。其中毫米波雷达是唯一受气候影响最小并具有全天候特性的探测传感器。毫米波波长短，趋近于直线传播，其穿透杂质的能力也越强，在近距离目标探测应用中广泛使用。

毫米波雷达被誉未来地面5G车联网中最重要的传感器和眼睛，它们的精度和指标间接影响辅助驾驶和自动驾驶的品质和安全性。目前毫米波雷达产业被个别几家德国和美国企业垄断，一个主要原因在于国产毫米波雷达标定及测量科学仪器设备的缺乏。未来毫米波雷达年需求量将达到1.6亿-3.2亿量级。毫米波雷达标定及测量科学仪器设备的缺失极大地制约我国毫米波雷达的品质和市场占有率。国际上将智能车联网按照L1-L5五个级别来划分，目前产业刚发展到L2.5中期(即辅助驾驶)，毫米波雷达的需求会逐年递增，频率也有可能上升到毫米波端(例如200-300GHz)。我国有世界最大的单一汽车销售市场，因此随着智能网联产业部署产业化，我国自主的毫米波雷达标定及测量科学仪器设备，意义重大，而且迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供可自动在产线处完成车载雷达测试、提高生产效率的车载雷达产线测试系统。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种车载雷达产线测试系统，适用于在生产线上测试车载雷达的辐射性能，测试系统包括：测试暗室、设于测试暗室远离流水线的一端的射频收发装置，以及设于测试暗室靠近流水线一端的两台待测件机器人；

所述待测件机器人用于从生产线上抓取待测雷达、携带该待测雷达对准射频收发装置进行辐射性能测试，并将测试完成的雷达放到预设位置，并且两台待测件机器人均可在上下料状态和测试状态之间的切换，两台待测件机器人交替地完成多个待测雷达的性能测试，并且同一时刻仅一台待测件机器人携带待测雷达对准射频收发装置进行测试。

进一步地，还包括设于暗室内的检测机器人，所述射频收发装置安装于检测机器人上。

可选地，所述待测件机器人和检测机器人均为工业六轴机器人。

可选地，两台所述待测件机器人为中型机器人，检测机器人为小型机器人。

作为第二方面，提供一种车载雷达产线测试方法，该测试方法由上述车载雷达产线测试系统实施，包括以下步骤：

检测两台待测件机器人的位置及当前运行状态，所述当前运行状态为待测件机器人的机械手上下料、旋入等待、旋入、测试准备、测试、测完旋出、旋出等待及旋出八种状态的其中一种；

对比两台待测件机器人的当前状态，并在两台待测件机器人的当前状态不同时才驱动两台待测件机器人同步运行，并且两台待测件机器人在八种状态之间循环运行。