[实用新型]一种变位夹具及加工设备

权利要求书

1.一种变位夹具，其特征在于，包括：

主转动单元，所述主转动单元包括：主转动端、驱动件、制动机构，所述驱动件与所述主转动端连接并用于驱动所述主转动端转动，所述制动机构与所述主转动端连接并用于使所述主转动端定位；

从转动单元，所述从转动单元间隔设置于所述主转动端的一侧，所述从转动单元具有从转动端；

连接件，所述连接件的一端与所述主转动端连接，另一端与所述从转动端连接；

夹具机构，所述夹具机构安装于所述连接件上，所述夹具机构用于夹持待加工的零件。

2.根据权利要求1所述的变位夹具，其特征在于，所述主转动单元还包括：主机架、主转轴，所述主转轴转动安装于所述主机架，所述制动机构设置于所述主机架与所述主转轴之间，所述驱动件与所述主转轴连接并用于驱动所述主转轴转动，所述主转轴的一端与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的变位夹具，其特征在于，所述主转动单元还包括：传动机构，所述传动机构设置于所述驱动件与所述主转轴之间，所述传动机构用于将所述驱动件的动力传递给所述主转轴。

4.根据权利要求2-3任一所述的变位夹具，其特征在于，所述从转动单元还包括：从机架、从转轴，所述从机架间隔设置于所述主机架的一侧，所述从转轴转动安装于所述从机架，所述从转轴的一端与所述连接件连接。

5.根据权利要求4所述的变位夹具，其特征在于，所述夹具机构包括：夹具体一、夹具体二，所述夹具体一与所述夹具体二相互间隔设置并安装于所述连接件。

6.根据权利要求5所述的变位夹具，其特征在于，所述夹具体一与所述夹具体二位置可调节的安装于所述连接件。

7.根据权利要求6所述的变位夹具，其特征在于，所述夹具体一包括：定位板、柱一、压板，所述定位板滑动连接于所述连接件，所述柱一的一端安装于所述定位板，所述压板滑动连接于所述柱一的另一端；所述夹具体二与所述夹具体一的结构相同。

8.根据权利要求7所述的变位夹具，其特征在于，所述夹具体一还包括：柱二，所述压板的一端为定位面，所述定位面用于夹持待加工的工件，所述压板的中部滑动设置于所述柱一，所述柱二位置可调节的安装于所述压板的另一端，所述柱二的端部与所述定位板的表面接触。

9.根据权利要求5所述的变位夹具，其特征在于，所述夹具机构还包括：支撑块，所述支撑块至少有一个且设置于所述夹具体一与所述夹具体二之间，所述支撑块滑动设置于所述连接件的表面，所述支撑块用于支撑待加工的工件。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的变位夹具。