[实用新型]一种机器人转向精准定位机构

权利要求书

1.一种机器人转向精准定位机构，包括固定结构(100)、驱动结构(200)、传动结构(300)、转向机构(400)以及卡固结构(500)，其特征在于：所述固定结构(100)包括承载板(160)，所述驱动结构(200)包括驱动电机(210)、驱动杆(220)、连接杆(250)以及减速齿轮(270)，所述传动结构(300)包括连接管(310)、传动齿轮(320)以及旋转杆(360)，所述转向机构(400)包括转向管(410)、转向盘(420)以及转向杆(440)，所述卡固结构(500)包括卡盘(510)，所述驱动电机(210)安装于承载板(160)上表面，所述驱动电机(210)一端设有转动轴，所述驱动杆(220)一端与转动轴旋转配合，所述连接杆(250)一端以及连接管(310)一端均与承载板(160)上表面旋转配合，所述减速齿轮(270)侧表面与传动齿轮(320)侧表面旋转配合，所述转向管(410)一端与承载板(160)上表面旋转配合，所述转向盘(420)与转向盘(420)一端旋转配合，所述转向杆(440)一端与卡盘(510)下表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述固定结构(100)还包括固定座(110)、固定条(120)、固定螺栓(130)、减震弹簧(140)以及减震器(150)，若干所述减震弹簧(140)一端均与承载板(160)下表面连接，若干所述减震弹簧(140)另一端分别与若干减震器(150)一端连接，若干所述减震器(150)另一端均与固定座(110)上表面焊接，若干所述固定条(120)一端均与承载板(160)上表面连接，若干所述固定条(120)另一端均与固定座(110)上表面连接，若干所述固定条(120)上表面分别设有若干圆孔，若干所述固定螺栓(130)分别与若干圆孔旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述驱动结构(200)还包括第一斜齿轮(230)、第二斜齿轮(240)以及传动杆(260)，所述驱动杆(220)另一端与第一斜齿轮(230)一端焊接，所述第一斜齿轮(230)侧表面与第二斜齿轮(240)侧表面旋转配合，所述连接杆(250)另一端与第二斜齿轮(240)一端焊接，所述连接杆(250)另一端与传动杆(260)一端焊接，所述传动杆(260)另一端与减速齿轮(270)一端旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述传动结构(300)还包括传动管(330)、旋转盘(340)以及旋转条(350)，所述连接管(310)另一端与传动齿轮(320)一端焊接，所述传动齿轮(320)另一端与传动管(330)一端焊接，所述传动管(330)另一端与旋转盘(340)下表面焊接，所述旋转条(350)一端与旋转盘(340)侧表面焊接，所述旋转杆(360)另一端与旋转条(350)上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述转向机构(400)还包括连接环(430)，所述转向管(410)另一端与连接环(430)一端焊接，所述连接环(430)另一端与转向杆(440)另一端焊接，所述转向盘(420)安装于连接环(430)侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述卡固结构(500)还包括工字滑块(520)、连接块(530)、固定爪(540)以及调节螺栓(550)，所述卡盘(510)上表面设有若干工字滑槽，若干所述工字滑块(520)分别与若干工字滑槽滑动配合，若干所述连接块(530)下表面分别与若干工字滑块(520)上表面焊接，若干所述固定爪(540)一端分别与若干连接块(530)一端焊接，若干所述连接块(530)上表面分别设有若干限位孔，若干所述调节螺栓(550)分别与若干限位孔旋转配合。