[实用新型]一种夹取推送装置

权利要求书

1.一种夹取推送装置，其特征在于，包括：

夹取机构，所述夹取机构连接在上模板下方，所述夹取机构包括定位块、夹取滑块、推紧部件，所述定位块中部设有定位V型槽，所述定位块固定连接在上模板上，所述夹取滑块一端与定位块配合，所述夹取滑块远离定位块的一端连接有推紧部件，所述夹取滑块通过推紧部件与上模板滑动连接，所述推紧部件包括连接板、拉杆、拉动把手、固定板、推紧弹簧，所述连接板一侧与夹取滑块连接且另一侧与拉杆连接，所述拉杆通过滑套滑动连接在固定板上，所述拉杆的另一端连接拉动把手，所述推紧弹簧套设在拉杆上且位于连接板与固定板之间；

运动机构，包括安装台、动力气缸、滑动轴，所述安装台下方设有支撑杆，所述滑动轴竖直设置在安装台下方，所述上模板通过滑动轴套滑动连接在滑动轴上，所述动力气缸设置在安装台上方且动力气缸的输出端向下穿过安装台与上模板上方连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹取推送装置，其特征在于，所述夹取滑块与上模板之间设有直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种夹取推送装置，其特征在于，所述定位块于定位V型槽一侧靠近上模板处设有定位凸台，所述夹取滑块与定位块配合的一端设有与定位凸台配合的定位夹头。

4.根据权利要求1所述的一种夹取推送装置，其特征在于，所述推紧部件上设有连杆卡接部件。

5.根据权利要求4所述的一种夹取推送装置，其特征在于，所述连杆卡接部件包括连杆、卡接杆、卡块，所述连杆转动连接在固定板下方，所述连杆包括弧形部、撬动部，所述弧形部延伸至定位V型槽侧边，所述弧形部靠定位V型槽一端设有顶板，所述撬动部位于固定板下方，所述撬动部横向设置有撬动杆，所述卡块设置在固定板下方且位于撬动杆远离滑动块的一侧，所述卡块设有朝向滑动块的斜面一，所述卡接杆通过转动底座转动连接在连接板下方，所述卡接杆与连接板之间连接有拉簧，所述卡接杆前端设有卡勾，所述卡勾设有与斜面一配合的斜面二。