[实用新型]一种输送轴的自动装配装置

说明书

本实用新型提供了一种输送轴的自动装配装置，包括两块立板、主滑轨、滑座、左前挤压块、左后挤压块、右前挤压块和右后挤压块，主滑轨两端分别固定在两块立板上，滑座设于主滑轨上且沿着主滑轨滑动，滑座上设有与主滑轨长度方向垂直的横向滑轨，横向滑轨上设有沿着横向滑轨滑动的左滑板和右滑板，左滑板和右滑板上均设有与主滑轨平行的纵向滑轨，左前挤压块设在左滑板上且通过纵向滑轨滑动，右前挤压块上固定有右气缸，右气缸的推杆固定在右后挤压块上，左前挤压块、左后挤压块、右前挤压块和右后挤压块的内侧均开有弧形槽，弧形槽内固定有呈半圆的挤压筒。本装置可以自动将内套筒挤压进外套筒内，挤压力稳定一致，且能保持滚轮位置不变。

技术领域

本实用新型属于输送轴制造技术领域，涉及一种输送轴的自动装配装置。

背景技术

多根输送轴平行排列在一起，输送轴由电机带动转动，放置在输送轴上的物品被不断往前运送。输送轴包括滚轮、转动轴、内套筒、外套筒，内套筒嵌于外套筒内，转动轴穿设在内套筒中，滚轮套在外套筒外，内套筒与外套筒为过盈配合，在外套筒的挤压下，内套筒牢牢地与转动轴卡紧，滚轮等距设置在转动轴上。目前的装配方式比较落后，需要工人手动或用夹具将内套筒挤压进外套筒内，加工效率低，精度也差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输送轴的自动装配装置，自动将内套筒挤压进外套筒内，挤压力稳定一致，且能保持滚轮位置不变。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送轴的自动装配装置，包括两块立板、主滑轨、滑座、左前挤压块、左后挤压块、右前挤压块和右后挤压块，其特征在于，主滑轨两端分别固定在两块立板上，滑座设于主滑轨上且沿着主滑轨滑动，滑座上设有与主滑轨长度方向垂直的横向滑轨，横向滑轨上设有沿着横向滑轨滑动的左滑板和右滑板，左滑板和右滑板下端分别螺纹连接有一根螺杆，滑座上设有驱动螺杆转动的伺服电机，左滑板和右滑板上均设有与主滑轨平行的纵向滑轨，左前挤压块设在左滑板上且通过纵向滑轨滑动，左后挤压块固定在左滑板上，左前挤压块上固定有左气缸，左气缸的推杆固定在左后挤压块上，右前挤压块设在右滑板上且通过纵向滑轨滑动，右后挤压块固定在右滑板上，右前挤压块上固定有右气缸，右气缸的推杆固定在右后挤压块上，左前挤压块、左后挤压块、右前挤压块和右后挤压块的内侧均开有弧形槽，弧形槽内固定有呈半圆的挤压筒。

进一步的，所述滑座底部固定有步进电机，主滑轨下端面具有齿条，步进电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮。

进一步的，所述左前挤压块和左后挤压块的内侧面具有凸起的定位销，所述右前挤压块和右后挤压块的内侧面开有定位孔，定位销能插入到定位孔内。

进一步的，所述两块立板上固定有供输送轴两端放置的呈弧形的轴托架。

进一步的，左前挤压块和左后挤压块之间穿设有若干根导滑圆柱，右前挤压块和右后挤压块之间穿设有若干根导滑圆柱。

进一步的，挤压筒的一端具有挤压平板，挤压筒的内径与输送轴的直径相同。

将先内套筒、滚轮、外套筒按顺序套在不锈钢的输送轴上，各个滚轮等距设置，再将输送轴两端放置在轴托架上固定。启动步进电机，驱动滑座沿着主滑轨移动到需要挤压的滚轮位置，启动伺服电机，驱动左滑板和右滑板相互靠近直至贴合，此时左前挤压块和右前挤压块贴合，左后挤压块和右后挤压块贴合，而左后挤压块和右后挤压块上的挤压筒与外套筒相抵靠，启动左气缸和右气缸，驱动左前挤压块和右前挤压块并依靠挤压筒将内套筒推进到外套筒内，直到内套筒与外套筒完全卡住，保压5～8秒，之后左气缸和右气缸将前后挤压块分离，伺服电机驱动左滑板和右滑板分离，然后通过步进电机将滑座移动到下一个需要装配的滚轮位置。

与现有技术相比，本输送轴的自动装配装置具有以下优点：

1.自动化程度高，装配过程中无需工人劳动，步进电机驱动滑座移动的距离准确，使得挤压套可以精确贴靠在外套筒上。