[实用新型]一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器

说明书

一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，本实用新型涉及采样装置技术领域，一号伸缩杆的下端固定设置有二号伸缩杆，一号伸缩杆下端头的四周壁上等圆角活动铰接有数个抓取臂，二号伸缩杆的下端头上固定设置有固定块，固定块的四周壁上等圆角活动铰接有连接杆，连接杆的另一端分别与数个抓取臂的内侧壁相铰接；二号电动推杆的下端上铰接有两个夹持臂，两个夹持臂相交叉设置；调节块的底面上固定设置有三号伸缩杆，三号伸缩杆的下端固定设置有电锯，调节块的右侧壁上垂直固定设置有四号电动推杆，采用无人机搭载采样器，在困难路况下快捷、简便的进行采样，更加方便野外调查和取样，提高了实验人员的安全性，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及采样装置技术领域，具体涉及一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器。

背景技术

现有无人机结构一般由飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机组成；该种方案在野外调查中只能用于观测，不能用于观测样本收集，因此亟需一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，采用无人机搭载采样器，在困难路况下快捷、简便的进行采样，更加方便野外调查和取样，提高了实验人员的安全性，实用性更强。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含旋翼无人机、连接架、箱门和箱体，旋翼无人机下侧的机架之间设置有箱体，箱体左右两侧壁上对称固定设置有连接架，连接架的另一侧固定设置在左右两侧旋翼无人机机架上；箱体为下侧开口的中空结构，箱体底部的开口端上通过合页对称设置有箱门；它还包含粪便抓取机构、植物取样机构和一号电动推杆，箱门的内侧壁与箱体内部的左右两侧壁之间铰接有一号电动推杆；

所述的粪便抓取机构包含一号伸缩杆、二号伸缩杆、固定块、连接杆和抓取臂；箱体的内顶面上垂直固定设置有一号伸缩杆，一号伸缩杆的下端固定设置有二号伸缩杆，一号伸缩杆下端头的四周壁上等圆角活动铰接有数个抓取臂，二号伸缩杆的下端头上固定设置有固定块，固定块的四周壁上等圆角活动铰接有连接杆，连接杆的另一端分别与数个抓取臂的内侧壁相铰接；

所述的植物取样机构包含夹持臂、二号电动推杆、三号电动推杆、四号电动推杆、滑轨和调节块；一号伸缩杆右侧的箱体内顶面上垂直固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的下端上铰接有两个夹持臂，两个夹持臂相交叉设置，两个夹持臂的左端之间设置有三号电动推杆，三号电动推杆的两端分别与两个夹持臂的内侧壁相铰接；二号电动推杆右侧的箱体内部前后两侧壁上对称固定设置有滑轨，前后两侧的滑轨之间设置有调节块，调节块通过其前后两侧壁上的滑槽滑动设置在滑轨上，调节块的底面上固定设置有三号伸缩杆，三号伸缩杆的下端固定设置有电锯，调节块的右侧壁上垂直固定设置有四号电动推杆，四号电动推杆的右端固定设置在箱体内部的右侧壁上；

所述的一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆、四号电动推杆、一号伸缩杆、二号伸缩杆和三号伸缩杆以及电锯均与旋翼无人机内的电源连接。

进一步地，所述的抓取臂的下端头上等等间距固定设置有数个抓齿。

进一步地，所述的抓取臂的外侧壁上固定设置有魔术粘钩面，数个抓取臂的外侧裹设有伸缩罩，伸缩罩的内侧壁上固定设置有魔术粘毛面，且伸缩罩通过魔术粘毛面和魔术粘钩面与抓取臂连接。

进一步地，所述的两个夹持臂的相对面上均固定设置有橡胶垫片。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，采用无人机搭载采样器，在困难路况下快捷、简便的进行采样，更加方便野外调查和取样，提高了实验人员的安全性，实用性更强，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。