[实用新型]一种自由路径导引车辆视觉导航装置

说明书

本实用新型公开了一种自由路径导引车辆视觉导航装置，涉及车辆导航技术领域，本实用新型包括车辆结构、移动结构、感应结构、控制结构以及刹车结构，车辆结构包括车辆本体以及车灯，若干车灯均安装于车辆本体一侧表面，移动结构包括安装座、旋转轴、挡板以及旋轴，若干安装座均设置于车辆本体下表面，若干安装座下表面设有若干旋转槽，若干旋转轴分别与若干旋转槽旋转配合。本实用新型为一种自由路径导引车辆视觉导航装置通过设置障碍感应器、自动伸缩柱以及刹车块相互配合，通过障碍感应器感应车辆前方的障碍，如果机器发生故障，障碍感应器会配合自动伸缩柱和刹车块进行紧急刹车，保护车辆。

技术领域

本实用新型涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种自由路径导引车辆视觉导航装置。

背景技术

随着时代的发展，科技也越来越进步，高科技越来越多应用到制造业，由于机器人的优越性，不知疲累，可编程以及有自主规划等优点，机器人越来越运用于现代的智能化生产，自动导向小车是运输业中比较重要的部分，通过路径引导车辆，通过视觉技术来进行运算和行驶路径的选取，更好地进行行驶和运输。

现有技术下一种自由路径导引车辆视觉导航装置有着没有很好地紧急停止结构、视觉导航结构不够完善以及没有很好地夜间工作和防碰撞结构等缺点，为此我们提出了一种自由路径导引车辆视觉导航装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自由路径导引车辆视觉导航装置，可以有效解决背景技术中没有很好地紧急停止结构、视觉导航结构不够完善以及没有很好地夜间工作和防碰撞结构等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括车辆结构、移动结构、感应结构、控制结构以及刹车结构，所述车辆结构包括车辆本体以及车灯，若干所述车灯均安装于车辆本体一侧表面，所述移动结构包括安装座、旋转轴、挡板以及旋轴，若干所述安装座均设置于车辆本体下表面，若干所述安装座下表面设有若干旋转槽，若干所述旋转轴分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述挡板上表面分别与若干旋转轴下表面连接，若干所述挡板侧表面设有若干旋转孔，若干所述旋轴分别与若干旋转孔旋转配合，所述感应结构包括安装板、视觉相机以及连接线，所述安装板设置于车辆本体上表面，所述视觉相机安装于安装板一侧表面，所述连接线一侧表面与安装板一侧表面连接，所述控制结构包括控制箱、视觉追踪定位模块、解码模块、智能运算模块以及控制总成，所述控制箱设置于车辆本体上表面，所述视觉追踪定位模块安装于控制箱内部，所述连接线一侧表面与视觉追踪定位模块一侧表面连接，所述解码模块、智能运算模块以及控制总成分别设置于控制箱内部，所述刹车结构还包括电动伸缩柱以及刹车块，若干所述电动伸缩柱分别设置于若干挡板下表面，若干所述刹车块上表面分别与若干电动伸缩柱下表面连接，其中，车灯的数量为两个，车灯可以帮助视觉相机在夜间识别，安装座的数量为四个，旋转轴的数量为四个，挡板的数量为四个，旋轴的数量为四个，安装座提供安装基座，旋转轴使旋转方向比较方便，电动伸缩柱的数量为两个，刹车块的数量为两个，电动伸缩柱配合刹车块将刹车块接触移动轮，进行刹车。

优选地，所述车辆结构还包括防撞垫，若干所述防撞垫分别设置于车辆本体两侧表面，其中，防撞垫的数量为二十到四十个，防撞垫主要设置在边缘，防止车辆本体的磨损。

优选地，所述移动结构还包括移动轮，若干所述移动轮分别与若干旋轴旋转配合，其中，移动轮的数量为四个，移动轮配合旋轴进行移动，便于对装置进行转移。

优选地，所述感应结构还包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪安装于安装板一侧表面，电子陀螺仪主要是采集角度信息，帮助进行视觉导航。

优选地，所述控制结构还包括线路，若干所述视觉追踪定位模块、解码模块、智能运算模块以及控制总成之间分别通过若干线路连接，其中，线路的数量为四个，线路主要连接着各个模块，是各个模块之间联合运作。

优选地，所述刹车结构还包括障碍感应器，所述障碍感应器设置于车辆本体一侧表面，障碍感应器主要是感应车辆本体前方的障碍配合电动伸缩柱和刹车块进行紧急刹车。