[实用新型]一种激光雷达感知系统的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达感知系统的固定装置，包括安装盒以及固定在激光雷达座底部的固定块，所述安装盒的两侧均固定连接有两个螺母，螺母内螺纹套设有T形螺栓，所述安装盒的底部内壁上固定连接有两个矩形杆，安装盒内滑动套设有移动板，移动板滑动套设在两个矩形杆上，移动板的底部与安装盒的底部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，移动板的顶部延伸至安装盒的上方并固定连接有矩形块。本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现激光雷达传感器的拆装作业，提高拆卸效率，且能够对激光雷达受到的颠簸硬性震动力进行缓冲卸力，降低因硬性震动力较大造成的损坏风险，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及固定设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达感知系统的固定装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器；

现有的激光雷达传感器在车辆上使用时，大多是通过多个螺栓固定的方式固定在车内，其存在不便于快速拆装的缺点，当需要将激光雷达传感器取下检修时需要借助工具对螺栓进行逐个拆装，拆装效率低，且其固定方式不具备缓冲卸力的功能，在颠簸路段行驶时，经常容易因颠簸震动冲击力较大造成激光雷达传感器损坏的风险较高，不能满足使用需求，因此我们提出了一种激光雷达感知系统的固定装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达感知系统的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达感知系统的固定装置，包括安装盒以及固定在激光雷达座底部的固定块，所述安装盒的两侧均固定连接有两个螺母，螺母内螺纹套设有T形螺栓，所述安装盒的底部内壁上固定连接有两个矩形杆，安装盒内滑动套设有移动板，移动板滑动套设在两个矩形杆上，移动板的底部与安装盒的底部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，移动板的顶部延伸至安装盒的上方并固定连接有矩形块，固定块的底部开设有矩形槽，矩形块的顶部延伸至矩形槽内并与矩形槽的顶部内壁活动接触，矩形块的左侧顶部设为倾斜面，矩形槽的右侧内壁上开设有卡槽，卡槽内活动卡装有卡块，卡块的左侧延伸至矩形槽内并固定连接有移动杆，移动杆的左侧固定连接有定位杆，矩形块滑动套设在定位杆上，移动杆的左侧与矩形块的右侧之间固定连接有第一弹簧，第一弹簧活动套设在定位杆上，移动板的顶部一侧开设有第一槽，第一槽的底部内壁上滑动安装有横杆，移动杆的底端延伸至第一槽内，横杆的左端与移动杆的右侧底部固定连接，横杆的右端固定连接有推杆，推杆的顶端延伸至移动板的上方并固定连接有推头。

优选的，所述移动板的顶部两侧均开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的矩形杆的外侧滑动连接，矩形孔的右侧内壁上固定连接有限位块，矩形杆的右侧开设有底部为开口设置的限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述矩形槽的前侧内壁、后侧内壁和左侧内壁分别与矩形块的前侧、后侧和左侧活动接触。

优选的，所述矩形块右侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横杆的底部固定连接有滑块，第一槽的底部内壁上固定连接有T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有挡块，挡块的右侧与固定块的左侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：