[实用新型]一种智能网联汽车教学设备与教学车的联动系统

说明书

本实用新型公开了一种智能网联汽车教学设备与教学车的联动系统，包括多个安全防护墙；多个安全防护墙围绕在教学工作区的外部；教学工作区的地面上设置有线控底盘、线控底盘台架、智能传感器台架、计算平台台架和智能网联教学车；智能传感器台架，通过以太网与智能网联教学车相连接；智能网联教学车上安装有激光雷达、超声波雷达、摄像头和组合导航模块；计算平台台架通过CAN总线与线控底盘台架相连接；线控底盘台架，与线控底盘相连接；线控底盘台架，通过CAN总线与智能网联教学车的底盘中安装的转向单元、动力单元和制动单元相连接。本实用新型能够满足智能网联汽车的职业教学需求，全面实现台架互动以及台架与车辆互动，提升教学效果。

技术领域

本实用新型涉及职业院校教学设备技术领域，特别是涉及一种智能网联汽车教学设备与教学车的联动系统。

背景技术

随着汽车电子技术以及智能驾驶的发展，高级驾驶员辅助系统以及L2、L3等级的自动驾驶功能在汽车上得到越来越多的使用，智能网联汽车的计算平台、智能传感器、智能座舱、线控底盘是关键的四大模块，目前针对职业教育的教学设备，针对这四大模块的台架已经有厂家在设计，教学车也作为教学设备在实际教学中开始试用。

其中，现有的传感器台架方案，重视各种传感器自身的教学，台架提供传感器的数据采集，传感器的故障注入和诊断，信号的测量，提供装调等功能；计算平台台架也仅仅是满足自身对计算平台的操作和教学；线控底盘操作，通过配备自身的台架底盘做教学展示；各个台架之间相对独立，没有互动，台架与车辆之间没有互动，教学车独立的运行。

因此，目前设备之间以及设备和车辆之间缺少互动，主要存在以下问题：

首先，各个台架独立运行，只是智能针对自身的模块进行。

其次，目前的教学设备台架和车辆之间没有互动，车辆的传感器等部件的装调无法直观体现到台架上，无法直观地诊断是否已经装调好，对学生对传感器的装调效果不可知，无法形象的展示。

另外，对于计算平台台架，缺少对智能网联汽车的实际运行效果的展示和体现到车辆上的运行状态展示；而对线控底盘平台，缺少对车辆的直接操作和教学演示。

因此，目前迫切需要开发出一种技术，能够满足智能网联汽车的职业教学需求，全面地实现台架互动以及台架与车辆互动，从而更加方便直观和科学地进行教学，提升教学的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种智能网联汽车教学设备与教学车的联动系统。

为此，本实用新型提供了一种智能网联汽车教学设备与教学车的联动系统，其包括多个安全防护墙；

多个安全防护墙依次相互连接在一起，围绕在需要进行教学演示的教学工作区的四周外部；

教学工作区的地面上，设置有线控底盘、线控底盘台架、智能传感器台架、计算平台台架和智能网联教学车；

其中，智能传感器台架，通过以太网与智能网联教学车相连接；

智能网联教学车上，安装有激光雷达、超声波雷达、摄像头和组合导航模块；

其中，计算平台台架，通过CAN总线与线控底盘台架相连接；

线控底盘台架，与线控底盘相连接；

智能网联教学车，位于一个汽车举升机具有的汽车抬升支撑板上；

其中，线控底盘台架，还通过CAN总线，与智能网联教学车的底盘中安装的转向单元、动力单元和制动单元相连接。

优选地，智能网联教学车上的计算单元，与激光雷达、超声波雷达、摄像头和组合导航模块相连接，用于实时监测激光雷达、超声波雷达、摄像头和组合导航模块的在线连接情况，并在发生连接故障时，将故障信息发送给智能传感器台架；