[实用新型]一种宽频内轴承直驱减振作动器

说明书

本实用新型涉及一种宽频内轴承直驱减振作动器，包括前端盖、后端盖、作动器壳体、第一减振组件及第二减振组件，第一减振组件、第二减振组件结构相同且对称布置于作动器壳体内部；所述减振组件均由无框电机、转动轴、质量块以及内轴承构成，其中：无框电机的转子与转动轴连接，质量块嵌套于转动轴的外缘，所述内轴承设置有两个，分别用于承载无框电机转子、转动轴及质量块的转动，所述第一减振组件中，无框电机的定子与前端盖定心连接；第二减振组件中无框电机的定子与后端盖定心连接，前端盖、后端盖分别与作动器壳体安装固定。本实用新型所述的宽频内轴承直驱减振作动器，与现有主动减振作动器相比，具有传动噪音小、质量轻、体积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及减振作动器领域，具体涉及一种传动噪音小、质量轻、体积小的宽频内轴承直驱减振作动器。

背景技术

减振作动器是一种应用于振动环境中，对振动部件进行减振，以改变振动部件的振动状态的机械零部件。

现有的减振作动器，如申请号CN200920087710.7的专利，所公开的支架弹簧可调式减振作动器，该减振作动器包括减振作动器主体、连接座、悬架弹簧、弹簧罩和调节旋钮，悬架弹簧套置在减振作动器主体上，弹簧罩位于悬架弹簧的上侧，并套置在减振作动器主体的活塞杆上，调节旋钮位于悬架弹簧的下侧，并与减振作动器主体螺纹连接，连接座内设置有螺纹，该连接座通过其螺纹与减振作动器主体下端螺纹连接，减振作动器的减振性能可通过调节旋钮进行调节，还可以通过旋转连接座进行调节。但是该减振作动器采用的是被动式的调节方式，无法完全消除振动部件的振动，并且减振性能的调节范围有限，需要人工手动调节。

近年来，国内个别企业开展了主动式减振作动器的研究，如申请号：201920878072.4的专利所公开的一种减振作动器，该减振作动器包括电机、传动组件以及两个质量块。电机输出端与传动组件连接，传动组件和两个质量块连接，从而电机通过传动组件能够同时带动两个质量块转动。两个质量块的质量相同，两个质量块并排设置。并且两个质量块能够以相同的转动半径、相同的转速且以相反的转动方向转动。该减振器实现了主动减振，但齿轮为主的传动组件必将带来噪声，同时体积、重量和功耗等需要更大的参数才能实现，在实际应用中有一定限制。

因此，亟需一种减振作动器以解决上述问题。

实用新型内容

基于现有主动式减振作动器存在的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以无框电机、转动轴、质量块以及两个内轴承构成的传动组件，取代现有主动式减振作动器中齿轮传动组件的宽频内轴承直驱减振作动器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种宽频内轴承直驱减振作动器，包括前端盖、后端盖、作动器壳体以及两组结构相同的减振组件；

所述两组结构相同的减振组件分别为：第一减振组件、第二减振组件，所述第一减振组件、第二减振组件对称布置于作动器壳体内部；

每组所述减振组件均由无框电机、转动轴、质量块以及内轴承构成，其中：所述无框电机的转子与转动轴转动连接，所述质量块嵌套于转动轴的外缘，所述内轴承设置有两个，分别用于承载无框电机转子、转动轴及质量块的转动；

所述第一减振组件中，所述无框电机的定子与前端盖定心连接；

所述第二减振组件中，所述无框电机的定子与后端盖定心连接；

所述前端盖、后端盖分别与作动器壳体安装固定。

上述方案中，所述作动器壳体内部关于中隔板对称，所述中隔板中心设有轴孔；所述第一减振组件设置于中隔板与前端盖之间，所述第二减振组件设置于中隔板与后端盖之间。

上述方案中，所述第一减振组件中，两个所述内轴承分别设置于转动轴与中隔板之间以及转动轴与前端盖之间；第二减振组件中，两个所述内轴承分别设置于转动轴与中隔板之间以及转动轴与后端盖之间。