[实用新型]一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，属于焊接设备技术领域。其包括：滑轨；固定座组件，其包括主固定座以及副固定座，主固定座和副固定座均可滑动的与滑轨连接；固定块，其可拆卸的设置在滑轨上并用于将副固定座固定在滑轨上；旋转机构，其设置在固定座组件上，旋转机构用于放置叉车门架。主固定座和副固定座均设置在滑轨上，其中主固定座通过可拆卸的固定块固定在滑轨上，副固定座可在滑轨上位移，从而调节主固定座与副固定座之间的间距，进而适配于不同长度的门架，极大地降低了为适配不同规格门架而生产对应规格的焊接装置的成本，并且提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置。

背景技术

焊接工艺是叉车制造业的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。目前在叉车行业中，对车架、门架、滑架等产品的焊接基本上是采用固定旋转座翻转或行车吊装翻转。在车架、门架、滑架等产品焊接过程中，由于叉车产品的特殊性，品种多特别是门架产品的高度规格，客户要求高度不一，此时采用固定旋转座翻转存在长度限制的局限性，导致不同规格的门架需要匹配不同规格的固定旋转座，增加生产成本，同时降低了效率。

例如现有技术中一种专利号为：CN201220265656.2的实用新型专利，其包括支架，所述的支架上方转动安装有旋转平板，所述的旋转平板两端分别通过转轴安装于支架上，所述的支架一端还转动安装有圆形罗盘，所述的圆形罗盘与转轴之间有链条连接。

上述的这种焊接工装只能用于对固定规格的门架进行焊接，存在门架长度限制的局限性。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可用于不同规格门架的与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，包括：

滑轨；

固定座组件，其包括主固定座以及副固定座，所述主固定座和所述副固定座均可滑动的与所述滑轨连接；

固定块，其可拆卸的设置在所述滑轨上并用于将所述副固定座固定在所述滑轨上；

旋转机构，其设置在所述固定座组件上，所述旋转机构用于放置叉车门架。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨设置有两个可移动的底座，所述主固定座以及所述副固定座分别安装在两个所述底座上并可通过所述底座在所述滑轨上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述主固定座设置有电机，所述电机与所述旋转机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括主动齿轮、第一齿圈以及第一旋转座，所述主动齿轮与所述电机联动连接，所述第一齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述第一旋转座与所述第一齿圈连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构还包括第二齿圈以及第二旋转座，所述第二齿圈可转动的与所述副固定座连接，所述第二旋转座与所述第二齿圈连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转座和所述第二旋转座均设有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨设有滑行槽，所述底座设置有滚轮，所述滚轮位于所述滑行槽内并与所述滑轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨上设置有可移动的第一踏板以及可移动的第二踏板，所述第一踏板与所述第二踏板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：