[实用新型]电池载具搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种电池载具搬运装置，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨、连接板和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。由于无杆气缸驱动所述真空吸盘结构时，利用无杆滑动块带动所述连接板，由于无杆滑动块和所述连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，无杆气缸也不会卡死。

技术领域

本实用新型涉及电池载具领域，具体涉及一种电池载具搬运装置。

背景技术

目前现有载具搬运结构，多采用无杆气缸、直线滑轨双结合实现直线运动移栽搬运，由于满足不了无杆气缸和直线滑轨之间绝对的平行度，所以常常会导致无杆气缸卡死，导致无法实现机构正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池载具搬运装置，完全避免了无杆气缸会卡死的情况，保证了无杆气缸和直线滑轨之间的平行度，大大的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池载具搬运装置，包括：搬运支撑架、无杆气缸、运动直线滑轨、连接板和真空吸盘结构；所述无杆气缸和所述运动直线滑轨固定在所述搬运支撑架上；所述无杆气缸包括气缸主体和在所述气缸主体上滑动的无杆滑动块；所述真空吸盘结构固定在所述连接板上，所述连接板通过运动滑块和所述运动直线滑轨滑动配合，所述连接板上设有连接凹槽，所述无杆滑动块卡在所述连接凹槽内，所述无杆滑动块的四周和所述连接凹槽具有空隙。

本实用新型的有益效果：

由于无杆气缸驱动所述真空吸盘结构时，利用无杆滑动块带动所述连接板，由于无杆滑动块和所述连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，无杆气缸也不会卡死。

在其中一个实施例中，所述搬运支撑架包括水平支撑架和垂直支撑架，所述水平支撑架和所述垂直支撑架互相垂直，所述水平支撑架和所述垂直支撑架一体成型。

在其中一个实施例中，所述运动直线滑轨和所述水平支撑架互相平行，所述无杆滑动块的运动方向和所述水平支撑架互相平行。

在其中一个实施例中，所述垂直支撑架包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述水平支撑架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。

在其中一个实施例中，所述支撑盘上设有支撑安装孔，所述支撑安装孔的数量为4个，4个所述支撑安装孔阵列分布，4个所述支撑安装孔分布在所述支撑盘的四个角上，所述支撑安装孔是长腰孔。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘结构包括固定安装板、升降气缸、真空吸盘固定块和真空吸盘；所述固定安装板固定在所述连接板上，所述升降气缸固定在所述固定安装板上，所述升降气缸的活塞杆驱动所述真空吸盘固定块，所述真空吸盘固定在所述真空吸盘固定块上。

在其中一个实施例中，所述固定安装板上设有气缸安装孔，所述气缸安装孔的数量为4个，4个所述气缸安装孔阵列分布，所述气缸安装孔是长腰孔。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘的数量为两个，两个所述真空吸盘关于所述真空吸盘固定块对称分布。

在其中一个实施例中，所述升降气缸的活塞杆的数量为3个，3个所述活塞杆互相平行。

在其中一个实施例中，所述固定安装板和所述连接板互相垂直，所述升降气缸和所述无杆气缸互相垂直。

附图说明

图1是本实用新型电池载具搬运装置的结构示意图。