[实用新型]一种收纳装置、收纳物品的工作台

权利要求书

1.一种收纳装置，其特征在于，包括：

柜体；所述柜体上设有若干件用于放置收纳容器的收纳空间；

收纳容器，用于收纳物品；

第一轨道，设于所述柜体的一侧；

第一转移组件，设置在所述第一轨道上，用于将收纳容器从指定收纳空间内取出，并沿所述第一轨道将收纳容器转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器沿所述第一轨道转移到指定收纳空间；

升降组件，用于驱动所述第一轨道升降，以使位于第一轨道上的第一转移组件与待取的收纳容器或指定的收纳空间处于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种收纳装置，其特征在于，所述第一转移组件包括：

第一转移件；

第一驱动件，用于驱动第一转移件沿第一轨道移动；

第一电磁件；所述收纳容器上设有第一磁性件，所述第一电磁件用于吸附第一磁性件；

第二轨道，设置在所述第一转移件上；

第二驱动件，用于驱动所述第一电磁件沿第二轨道移动。

3.根据权利要求1所述的一种收纳装置，其特征在于，所述升降组件包括：

滑动槽；

螺纹件，滑动设置在所述滑动槽内；

螺杆，与所述螺纹件螺纹连接；

电机，用于驱动所述螺杆转动，以使所述螺纹件在滑动槽内沿螺杆的轴线方向发生滑动；

第一连接件；

第二连接件；所述第二连接件的一端通过所述螺纹件与所述第一连接件活动连接，另一端与所述第一轨道活动连接；

安装件；所述第一连接件远离所述第二连接件的一端活动设置在所述安装件上。

4.一种收纳物品的工作台，其特征在于，包括：

工作台主体；所述工作台主体上设有出口；

若干件如权利要求1～3中任意一项所述的收纳装置，设于所述工作台主体内；所述收纳装置内的第一转移组件能够将收纳容器转移到第二转移组件所在位置；

第三轨道，设于若干件所述收纳装置的一侧；

第二转移组件，设置在所述第三轨道上，用于获取第一转移组件转移到第二转移组件所在位置处的收纳容器，并沿所述第三轨道将收纳容器转移到待命空间；或用于将待命空间处的收纳容器沿第三轨道转移到第一转移组件所在位置；

待命空间；所述待命空间设有用于将收纳容器顶出所述出口或用于使收纳容器从所述出口回落到待命空间的升降件。

5.根据权利要求4所述的一种收纳物品的工作台，其特征在于，所述第二转移组件包括：

第二转移件；

第三驱动件，用于驱动第二转移件沿第三轨道移动；

第二电磁件；所述收纳容器上设有第二磁性件，所述第二电磁件用于吸附第二磁性件；

第四轨道，设置在所述第二转移件上；

第四驱动件，用于驱动所述第二电磁件沿第四轨道移动。

6.根据权利要求4所述的一种收纳物品的工作台，其特征在于，所述工作台还包括：

机械臂，设置在所述工作台主体上；

摄像头，用于识别位于所述工作台主体上的物品，并发出识别信号；

控制器，用于接收识别信号，并根据所接收的识别信号控制机械臂将摄像头所识别的物品放置到位于出口的收纳容器内，以及控制升降件、第二转移组件、升降组件和第一转移组件经将位于出口的收纳容器转移到指定收纳空间内。

7.根据权利要求6所述的一种收纳物品的工作台，其特征在于，所述工作台还包括：

显示屏，用于显示若干件物品；以及用于接收用户对若干件物品中任一物品的触摸操作；

识别件，用于识别触摸操作所对应物品所在的收纳容器；所述控制器用于响应所述触摸操作，控制第一转移组件、升降组件、第二转移组件和升降件将识别件所识别的收纳容器从收纳空间转移到出口处。

8.根据权利要求4所述的一种收纳物品的工作台，其特征在于，所述工作台主体上设有能够开合的柜门。