[实用新型]一种手动汽车换挡器装配线

说明书

本实用新型提供的手动汽车换挡器装配线，涉及换挡器装配技术领域，包括换挡杆压装单元、换挡杆涂油单元、球头压装单元、球头涂油单元和换挡器检测单元，其中，换挡杆涂油单元包括球碗涂油机构和滑竿涂油机构，分别用于进行换挡杆安装前的涂油工序，换挡杆压装单元用于将涂油后的换挡杆压入换挡器底座；球头涂油单元包括球头弹簧自动注油机构和球头自动涂油机构，分别用于进行球头安装前的涂油工序，球头压装单元用于将涂油后的球头压入换挡杆端部，构成换挡器；换挡器检测单元用于模拟换挡总成车身工作环境，检测换挡器的零部件装配完整度，检测精度高；本实用新型在进行智能装配的基础上实现高精度检测，提高手动换挡器的装配质量和装配效率。

技术领域

本实用新型涉及换挡器装配技术领域，具体涉及一种手动汽车换挡器装配线。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，传感器和工业以太网的快速发展，各企业越来越注重智能化制造。工业4.0的优势在于有良好的信息沟通、交流性，利用物联信息系统，将生产过程中的零件供应、线上制造、销售信息统计、智能化合为一体，提高整条生产线的速度以及效率。实际上，智能互联对于提高生产效率避免产品积压极为重要，如果是传统的生产，销售跟生产不能实时连接，可导致生产出的车型经销商并不需要，而经销商需要的车型没有安排组织生产，显然不利于提高生产线的生产效率，也不利于销售，会造成很大的损失。若实现智能互联，就可以做到按照经销商的实际需要生产车型，实现定制化生产，极大提高生产效率，满足经销商销售需求，避免厂家、物流中转库或经销商产品积压，有效降低企业生产成本。

智能化制造在汽车行业的应用取得了显著的进展，例如在斯柯达宁波工厂应用的汽车总装生产线，该总装生产线能对三款不同车型分别进行组装；该工厂的总装车间使用162把高精度电动枪，对打紧的螺栓扭矩值进行实时监控和预警，确保螺栓的扭矩值稳定可靠；底盘与车身的合装系统，将底盘合装工作分解到10个合装工位进行，使用97把高精度枪，控制拧紧扭矩，保证了产品质量。具体为使用4个自动拧紧工位通过14根自动定位高精度拧紧轴，对底盘进行自动定位和拧紧工序，使车辆底盘部分的40多个连接点一次合拢到位。基于底盘与车身的合装系统的智能化控制，所有的数据都储存在云端，并通过无线WIFI网络，配合无线射频技术自动识别车型，完全自动化，零偏差，实现高度自动化生产，提高了底盘安装的稳定性和一致性。

此外，针对全景大天窗的安装，宁波工厂通过配备自动安装天窗的设备，通过取料机械手快速柔性化抓取零件，安装机械手对天窗与车身进行自动定位，有效确保安装时的定位精度，相对于人工而言，具有更高精进度和密封性的保证。

在汽车装配领域，斯柯达宁波工厂的汽车总装生产线基于工业4.0的应用属于高度先进的生产线，先进水平的衡量标准在于生产线的智能化，即生产线减少工位、长度缩短、人员减少、自动化程度提高、实现智能化。本实用新型旨在提出一种能实现智能化的手动汽车换挡器装配线，以降低人力成本，适应工业智能化的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种手动汽车换挡器装配线，该装配线可实现手动换挡器的智能装配，在手动换挡器的装配过程中生产效率高，装配精度高。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种手动汽车换挡器装配线，包括换挡杆压装单元、球头压装单元和换挡器检测单元；

所述换挡杆压装单元包括第一底座和设置在第一底座表面的第一定位机构、第一压紧机构、第一换挡杆定位机构、换挡杆压紧机构；