[实用新型]一种件烟分拣系统

说明书

本实用新型涉及一种件烟分拣系统，用于输送件烟的第一输送机构；及分拣模块，所述分拣模块包括：用于采集在所述第一输送机构上输送的件烟的信息的监测子模块；用于接收所述监测子模块传递过来的信号的，并对信号进行储存和分析，且发出动作指令的控制子模块；及用于接收所述控制子模块发出的指令并动作将不合格的件烟剔除的动作子模块；所述监测子模块包括成像装置和重量传感器，所述成像装置采集所述件烟表面信息，所述重量传感器用于采集所述件烟的重量信息，所述重量传感器和所述成像装置设于所述第一输送机构上，且所述重量传感器和所述成像装置沿件烟输送方向依次设置；自动分拣，节省人工，效率和精确度均大幅度提升。

技术领域

本实用新型涉及一种件烟分拣系统。

背景技术

目前国内烟草工业企业的卷接包车间生产工艺中，成品件烟在封箱机封箱后，通常经过件烟输送机，再通过螺旋提升机送至高位，再由机械手进行烟箱堆垛，最后进入成品库存储。成品件烟在封箱机装箱过程中，可能产生诸如胶带折叠翻卷、脱胶、标签歪斜、纸箱破损、漏装等外包装缺陷。长期以来，这些缺陷件烟均由人工进行观察，这样不但费时，而且检出率受人为因素的影响较大，效果不理想。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动分拣的件烟分拣装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种件烟分拣系统，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送件烟；

及分拣模块，所述分拣模块包括：

监测子模块，所述监测子模块用于采集在所述第一输送机构上输送的件烟的信息；

控制子模块，所述控制子模块用于接收所述监测子模块传递过来的信号，并对信号进行储存和分析，且发出动作指令；

及动作子模块，所述动作子模块用于接收所述控制子模块发出的指令并动作将不合格的件烟剔除；

所述监测子模块包括成像装置和重量传感器，所述成像装置采集所述件烟表面信息，所述重量传感器用于采集所述件烟的重量信息，所述重量传感器和所述成像装置设于所述第一输送机构上，且所述重量传感器和所述成像装置沿件烟输送方向依次设置。

进一步，还包括第二输送机构，所述第二输送机构用于输送表面不合格的件烟。

进一步，所述动作子模块包括第三输送机构，所述第三输送机构用于输送重量信息不合格的件烟。

进一步，所述第三输送包括：

接料机构，所述接料机构用于转运从所述第一输送机构分拣出的重量信息不合格的件烟；

及伸缩机构，所述伸缩机构收缩时，所述接料机构可将所述件烟运输至重量不合格件烟收集箱；当所述伸缩机构伸长时，所述接料结构能够靠所述伸缩机构使重量不合格的件烟落至所述重量不合格件烟收集箱。

进一步，所述动作子模块包括托举机构和横推机构，所述托举机构能够将分拣出的件烟托起，且不影响其他件烟的继续输送，所述横推机构能够将托举机构托起的件烟推至所述第二输送机构上。

进一步，所述第一输送机构包括机架、设于所述机架上的多个并排设置的托辊和带动部分或全部所述托辊转动的动力机构，所述托举机构包括托板和升降机构，所述升降机构能够带动所述托板在所述两个托辊之间的空隙中上下移动。

进一步，所述托板包括水平板和设于所述水平板两侧的第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板和第二倾斜板远离所述水平板的一端为弧形结构，所述弧形结构与所述托辊的周面相适配。

进一步，所述升降机构包括升降气缸和连接架，所述连接架包括设于所述托板两端且与所述托板下表面连接的支杆和连接两个所述支杆的连接杆，所述升降气缸的活塞杆与所述连接杆的中部连接；所述升降气缸设于所述机架上。