[实用新型]一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器

说明书

本实用新型公开了一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置相连；每组所述搬运器都分别包括车架，车架的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置；在车架的顶部两侧对称安装有抱持机构，所述抱持机构的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构，所述抱持机构与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置相连。中间双轮驱动搬运器结构为中间双轮为主动轮，两边四轮为从动轮，此种驱动安装结构由两个驱动机构控制转向，较为灵活，承载重心和驱动轮在同一竖直线上，不易打滑。

技术领域

本实用新型涉及一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，属于车辆搬运技术设备领域。

背景技术

在智能停车领域系统，车辆搬运器分为梳齿式、夹持式、抱持式三种。

梳齿式搬运器通过安装搬运器上的梳齿板和载车板上梳齿板交互作用完成车辆抬升或下落，此种搬运器需在每个车位安装梳齿板，成本较高

夹持式搬运器直接通过两夹持杆相对旋转夹持挤压车轮，实现车辆的抬升，其缺点在于夹持时车辆轮胎内外侧夹持力不同，车辆抬升不平稳，易对车轮造成损伤。而抱持式是两夹持杆先先对旋转成平行状态，再相对平移抱夹轮胎，车辆轮胎内外侧受力均匀，抬升平稳。

抱持式搬运器一般分为各自独立的两个搬运器，中间通过柔性装置连接。每个搬运器有独立驱动装置，一般的驱动装置为两边四轮驱动，安装在车架四个角的四个伺服电机分别驱动一个轮，这种驱动方式成本较高占用空间大。中间双轮驱动搬运器需两个电机驱动，四个角四轮为从动，此种驱动方式节省了空间和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，此车辆搬运器采用两组相对独立的搬运器，中间采用柔性装置连接，两个独立搬运器间距根据车辆轴距大小不同可自动调整；而且，中间双轮驱动搬运器结构为中间双轮为主动轮，两边四轮为从动轮，此种驱动安装结构由两个驱动机构控制转向，较为灵活，承载重心和驱动轮在同一竖直线上，不易打滑。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置相连；

每组所述搬运器都分别包括车架，车架的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置；

在车架的顶部两侧对称安装有抱持机构，所述抱持机构的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构，所述抱持机构与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置相连。

所述中间双轮驱动装置采用四电机驱动装置，所述四电机驱动装置包括四组独立的行走动力，每组都分别包括第一行走电机，第一行走电机的主轴都分别与第一轮轴相连，所述第一轮轴上配合安装有第一行走轮。

所述中间双轮驱动装置采用同步带驱动装置，所述同步带驱动装置共有两组呈反向对称安装在车架的中间部位，每组同步带驱动装置包括第二行走电机，所述第二行走电机的输出轴上安装有同步带轮和第二行走轮，同步带轮通过同步带与安装在第三行走轮轮轴上的同步带轮啮合传动。

所述中间双轮驱动装置采用齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置共有两组呈反向对称安装在车架的中间部位，每组齿轮驱动装置包括第三行走电机，所述第三行走电机的输出轴安装有第四行走轮，所述输出轴通过齿轮副与第五行走轮轮轴啮合传动。

所述抱持机构包括对称固定在车架顶部的直线导轨，直线导轨上通过滑移座分别滑动支撑有主动板和从动板，主动板的底部中间部位固定有丝杆螺母，丝杆螺母与抱持动力装置的丝杆构成丝杆传动配合；主动板的两端分别通过第一销轴铰接有连杆，连杆的另一端通过第二销轴与抱持杆结构铰接相连；抱持杆结构同时铰接在从动板的两端。

所述抱持杆结构包括抱紧臂，抱紧臂上通过两根平行布置的滚子轴转动安装有滚子，抱紧臂通过第三销轴铰接在抱持机构的从动板上；抱紧臂的背部与连杆铰接相连。