[实用新型]一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置

权利要求书

1.一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构（8），所述主动升降龙门架机构（8）的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构（7），其特征在于：所述主动升降龙门架机构（8）的两侧固定安装有舵轮转向机构（9），所述舵轮转向机构（9）与行走机构（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述主动升降龙门架机构（8）包括升降机构底座（802），所述升降机构底座（802）上安装有升降电机（801），升降电机（801）的输出轴安装有升降丝杆（804），升降丝杆（804）与龙门架（808）上的升降螺母套（807）构成螺纹传动配合，龙门架（808）的两外侧对称布置有升降滑块（806），升降滑块（806）与固定在升降立柱（803）内侧壁上的竖直滑轨（805）构成滑动配合，升降立柱（803）固定在升降机构底座（802）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述舵轮转向机构（9）包括车架板（904），车架板（904）的底部安装有转向舵机（901），转向舵机（901）的主轴安装有主动齿轮（902），主动齿轮（902）与从动齿轮（903）啮合传动，从动齿轮（903）安装在转向轴（905）的顶部，转向轴（905）的另一端与行走机构（10）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述行走机构（10）包括转向架（1004），转向架（1004）的转向顶板（1001）与舵轮转向机构（9）转向轴（905）固定相连，转向架（1004）的内侧壁上固定有侧安装板（1003），侧安装板（1003）上固定有行走电机（1002），行走电机（1002）的输出轴通过带传动装置（1007）与车轮主轴（1005）啮合传动，车轮主轴（1005）与车轮（1006）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）；

所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上。

7.根据权利要求5所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；

丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件。