[实用新型]一种人工智能变电站巡视装置

说明书

本实用新型公开一种人工智能变电站巡视装置，包括带底座和上壳体；所述的上壳体的前端设有挡板；所述的挡板上设有摄影仪；所述的摄影仪用于检测装置前方的障碍物；所述的上壳体的上部前端设有机械臂；所述的机械臂的头部设有图像采集探头和机械爪；所述的图像采集探头用于采集检测设备状态和区域内动态；所述的机械爪用于执行动作。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的挡板的摄影仪能够实时监控地面状况，并通过中央处理模块处理绕过障碍物。机械臂上设有的图像采集探头和机械爪能够在机械臂的伸展下控制图像采集探头靠近设备，同时机械爪能够进行简单动作，对检测设备进行操作。

技术领域

本实用新型涉及一种人工智能变电站巡视装置，属于人工智能变电站巡视技术领域。

背景技术

随着国家智能电网建设的深化推进，电压级的变电站全部级的变电站全部建设改造为无人值守变电站，基建变电站逐步增多，但是，变电站管理人员没有变化，也就是人均管理数量在逐渐提升。目前此检查过程依靠人工巡视，一方面是保护装置众多，给运行人员带来较大工作量；另一方面装置上的压板、空开分布密集，造成判断困难，易出现错漏情况。随着变电站运行模式向无人值守发展，运行人员集中在主站办公，下辖子站除门卫外无人值守，故为了加快巡视检查的时间，会采用各种辅助装置，如机器人等来进行巡视，使得使用者可及时知晓装置出现的问题情况，并能提前准备好处理方案。

现有变电站巡视机器人传感器的配置是固定式的，传感器无法移动进行精确检测，且只具有检测巡逻功能无法实现简单的操作。同时在使用机器人的过程中，使用者无法很好的控制机器人的行进方向，一旦外界有小动物撞击到机器人上就极易使其位置偏移，从而导致后续的巡视操作受到影响。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种能够实现简单操作动作、躲避障碍物和精确检测人工智能变电站巡视装置。

一种优化方案，一种人工智能变电站巡视装置，包括带底座和上壳体；

所述的履带底座设置于所述的上壳体的下部；

所述的履带底座的上部设有步进电机；

所述的履带底座和上壳体通过步进电机连接设置；

所述的上壳体的前端设有挡板；

所述的挡板上设有摄影仪；

所述的摄影仪用于检测装置前方的障碍物；

所述的上壳体的上部前端设有机械臂；

所述的机械臂的头部设有图像采集探头和机械爪；

所述的图像采集探头用于采集检测设备状态和区域内动态；

所述的机械爪用于执行动作。

进一步地，所述的上壳体的内腔设有电池、GPS定位模块、中央处理模块和传输接收模块；

所述的中央处理模块分别与所述的电池、GPS定位模块和传输接收模块电连接设置。

进一步地，所述的机械臂的底部设有旋转电机；

所述的旋转电机与所述的中央处理模块电连接设置。

进一步地，所述的图像采集探头和机械爪与所述的中央处理模块电连接设置。

进一步地，所述的上壳体的上部设有语音收集模块；

所述的语音收集模块与所述的中央处理模块电连接设置。

进一步地，所述的上壳体的上部设有警报蜂鸣部件；