[实用新型]一种扫光机及自动上下料装置有效
| 申请号： | 202120263664.2 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN214351691U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高令;李叶明;谭志强;文寒峰 | 申请（专利权）人： | 深圳西可实业有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B49/12;B24B55/06 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 吴军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫光机 自动 上下 装置 | ||
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、机械手模组(4)、视觉定位模组(5)和用于与扫光机连接的X轴模组(1)；
所述Y轴模组(2)可滑动的设置在所述X轴模组(1)上；
所述Z轴模组(3)可滑动的设置在所述Y轴模组(2)上，所述机械手模组(4)可滑动的设置在所述Z轴模组(3)上；
所述视觉定位模组(5)分别与所述X轴模组(1)、所述Y轴模组(2)、所述Z轴模组(3)和所述机械手模组(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械手模组(4)包括机械手旋转装置(41)、转轴(42)、摆臂旋转装置(43)和摆动臂(44)；
所述机械手旋转装置(41)可滑动的设置在所述Z轴模组(3)上；
所述机械手旋转装置(41)通过所述转轴(42)与摆臂旋转装置(43)传动连接，所述摆动臂(44)与所述摆臂旋转装置(43)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述视觉定位模组(5)分别与所述机械手旋转装置(41)和摆臂旋转装置(43)连接。
4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括吸盘(45)，所述吸盘(45)与所述摆动臂(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括上料装置(6)和下料装置(7)，所述上料装置(6)包括第一载具板(61)和第一定位区(62)，所述下料装置(7)包括第二载具板(71)、第二定位区(72)和喷水器(73)；
所述第一载具板(61)用于与所述扫光机连接，所述第一定位区(62)设置在所述第一载具板(61)上，所述第二载具板(71)用于与所述扫光机固定连接，所述喷水器(73)设置在所述第二载具板(71)一侧，所述第二定位区(72)设置在所述第二载具板(71)上。
6.一种扫光机，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的自动上下料装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳西可实业有限公司，未经深圳西可实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120263664.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种生产汽车内饰件的注塑模具
- 下一篇：一种女包包身贴内衬定位膜模具
