[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括机械臂一、油腔、活塞、弹簧、加油孔、侧油孔二、弹性防护板、密封圈二、连接槽、轴承二、固定轴二、防护层一和防护层二等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的弹簧，能够将油腔中的润滑油压送到机械手臂的关节处进行润滑，从而减少了机械手臂的关节处的磨损，也就提高了机械手臂使用的寿命；本实用新型中设置的密封圈一和密封圈二，能够提高机械手臂的关节处的密封效果，从而避免了润滑油的外漏，也就提高了长时间润滑的效果；本实用新型中设置的弹性防护板，从而避免杂物进入到机械手臂的关节处影响其运动，也就提高了机械手臂长时间使用的效果。

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械手臂的关节连接结构。

背景技术：

机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，以便按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造行业；现有技术中的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，会降低机械手臂的使用寿命；为此，我们提出一种机械手臂的关节连接结构来解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手臂的关节连接结构，解决了的现有的机械手臂缺乏安全防护，以及使用寿命比较短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机械手臂的关节连接结构，其创新点在于：包括机械臂一、油腔、活塞、弹簧、加油孔、加油装置、单向阀、注油孔、机械臂二、固定轴一、轴承一、侧油孔一、密封圈一、侧油孔二、弹性防护板、密封圈二、连接槽、轴承二、固定轴二、防护层一和防护层二；所述油腔设在机械臂一右侧中央中；所述活塞呈横向活动连接在油腔左侧，所述活塞左侧与所述油腔左侧之间设有弹簧；所述加油装置固定连接在机械臂一右上侧中，所述加油装置下侧出口与单向阀上侧入口相连接；所述单向阀固定连接在机械臂一右上侧内部，所述单向阀下侧出口通过加油孔与油腔右上侧相连通；所述机械臂二左侧中央中设有连接槽，所述机械臂二外部表面上固定连接有防护层一；所述连接槽上下侧分别固定连接有固定轴一和固定轴二；所述机械臂一右侧活动连接在连接槽中，所述机械臂一右上侧设置的盲孔活动连接在固定轴一下侧外部，所述机械臂一右上侧设置的盲孔与所述固定轴一下侧外部之间设有轴承一，所述机械臂一右下侧设置的盲孔活动连接在所述固定轴二上侧外部，所述机械臂一右下侧设置的盲孔与所述固定轴二上侧外部之间设有轴承二，所述机械臂一外部表面上固定连接有防护层二；所述密封圈一设在连接槽顶面与所述机械臂一右上侧面之间；所述密封圈二设在连接槽底面与所述机械臂一右下侧面之间；所述注油孔呈横向设在机械臂一与右侧中央中，所述注油孔左侧开口与油腔右侧相连通，所述注油孔右侧侧面均设有数个侧油孔一和侧油孔二，且侧油孔一出口分别与对应的轴承一和轴承二的侧面相连，而侧油孔二出口则与连接槽上下面相连；所述弹性防护板为两个，两个所述弹性防护板右侧分别固定连接在连接槽右侧前后位置，两个所述弹性防护板左侧分别与机械臂一右侧前后面相连。

作为优选，所述加油装置为压配式压注油杯。

作为优选，所述侧油孔二的出口均位于对应的密封圈一和密封圈二的内侧。

作为优选，所述固定轴一的轴线与固定轴二的轴线位于同一直线上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的弹簧，能够将油腔中的润滑油压送到机械手臂的关节处进行润滑，从而减少了机械手臂的关节处的磨损，也就提高了机械手臂使用的寿命。

(2)本实用新型中设置的密封圈一和密封圈二，能够提高机械手臂的关节处的密封效果，从而避免了润滑油的外漏，也就提高了长时间润滑的效果。