[实用新型]一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备，包括机架，机架内设有下压机构和钻铣机构，钻铣机构包括钻铣上模、钻铣下模和驱动部件，钻铣上模包括主同步轮、若干从同步轮，同步带、齿轮箱、万向传动轴、上模底板和钻铣刀具，钻铣下模设有若干产品定位柱，本设备通过设置多个从同步轮可自动同步钻铣多个产品，本设备可以自动同步钻铣一个产品中的的多处水口，进而生产效率得到大幅提高；采用万向传动轴驱动钻铣刀具，钻铣刀具角度可调，不仅能够钻铣平面结构件的水口，还能够钻铣各种弧形水口，如球形结构件上的水口。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品水口处表面处理技术领域，具体涉及一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备。

背景技术

注塑产品的应用领域非常广，特别是在智能终端精密结构件领域有着广泛的应用。与其它应用领域有所不同，智能终端精密塑胶结构件对表面质量要求非常高。由于注塑成型的塑胶结构件产品会在其表面残留水口，需对水口处进行高质量处理才能达到智能终端精密结构件的表面质量要求。

现有的处理方法是，人工通过剪切方式去除水口残料，再利用铣笔铣平水口处，最后通过打磨得到满意的表面质量。产品通过工作人员手动剔除水口残料的这种生产方式需要占用大量的劳动力，生产效率低，特别是一个注塑件产品有多处水口的情况下。另外，人工进行表面处理的一致性较差，特别是球形产品有多处水口的情况，要求工人针对每一个水口都要沿球形产品的法线控制铣笔，否则会损伤水口附近处的产品表面，因此不能满足企业大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备，实现能够同步钻铣多个球形产品水口，而且允许每个球形产品有多处水口，以提高生产效率，并保证钻铣后不会损伤水口附近处的球形产品表面，提高产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备，包括机架，所述机架内设有下压机构和钻铣机构，所述下压机构位于所述钻铣机构的上方，所述钻铣机构包括钻铣上模、钻铣下模和驱动部件，所述钻铣上模包括主同步轮、若干从同步轮、同步带、齿轮箱、万向传动轴、上模底板和钻铣刀具，所述驱动部件固定在所述钻铣上模上，所述驱动部件的输出端连接所述主同步轮，所述主同步轮通过所述同步带带动若干所述从同步轮旋转，所述从同步轮驱动齿轮箱内的若干齿轮转动，每个所述齿轮连接一个所述万向传动轴，每个所述万向传动轴连接一个所述钻铣刀具，所述万向传动轴通过上模底板上的过孔进行固定，所述钻铣下模设有若干产品定位柱。

进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括滑块和滑轨，若干所述产品定位柱固定在所述钻铣下模的底板上，所述底板固定在所述滑块上，通过设置移动机构，滑块可以带动底板沿着滑轨在机械手取放产品位置与钻铣上模之间移动，进一步提高生产效率，另外，一个机械手即能从注塑机输出产品处抓取产品放到产品定位柱上，又能将钻铣水口后的产品放置到传送带上，减少了机械手的投资。

进一步的，所述万向传动轴包括上臂、万向关节、下臂，所述上臂与所述齿轮箱内的齿轮连接，所述万向关节将所述上臂动力传送到所述下臂，所述下臂通过上模底板上的过孔与所述钻铣刀具连接。

进一步的，所述机架上还设有集尘机构，所述集尘机构包括集尘罩，所述集尘罩通过集尘电机连接集尘箱，可以将钻铣出的塑料粉尘吸入集尘箱内进行收集，避免污染环境。

进一步的，所述机架的上方设有报警灯，当设备出现故障时，报警灯会亮起，提醒工作人员对设备进行检修。

进一步的，所述同步带上还设有张紧轮，用于调节同步带的张紧度。

进一步的，所述机架的外侧面设有防护罩，防止设备工作时，残料弹出，使工作人员受伤。

进一步的，所述下压机构为下压气缸和若干导向柱，若干所述导向柱与所述钻铣上模的上模顶板滑动连接，通过设置下压气缸和导向柱，可以方便调整钻铣刀具和产品水口之间的距离。