[实用新型]一种北斗导航天线自动插针机

说明书

本实用新型涉及一种北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，馈针上料装置的一端与插针机构衔接，插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针装置下方时，插针装置将馈针插入天线基板中，转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，输送机构一端设置在转盘装置的一侧，输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。本实用新型装配质量相较于人工操作更佳，且效率有较大的提高。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航天线生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种北斗导航天线自动插针机。

背景技术

一般卫星导航装置用的天线，其构成包括有呈平板状的天线基板，以及在天线基板上插设有一根馈针，以发挥连接及馈送讯息的功能；而上述天线基板与馈针的接合，利用熔融锡料焊接为主，目前天线基板与馈针安装过程中的多道工序均由人工手动操作完成，第一道工序是人工将馈针插入天线基板，然后将安装完馈针的天线基板放在转运托盘或者转运架上，然后再运往印锡膏工序；同时为了操作方便以及提高印锡膏的效率，一般多块天线按照一定的间距排布在印刷定位板上，目前这一过程也均由人工操作完成，重复性的劳动使得工人易疲劳，同时也不利于效率的提高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种北斗导航天线自动插针机，该设备不仅可以自动完成插针工序，还能将安装完馈针的天线按一定的间距排版。

为了实现上述实用新型的的，本实用新型采用以下技术方案：

一种北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，所述天线基板上料装置、插针机构、转盘下料机构沿转盘装置的转动方向依次设置，所述转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，所述天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，所述馈针上料装置的一端与插针机构衔接，所述插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针机构下方时，插针机构将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，所述输送机构一端设置在转盘装置的一侧，所述输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。

作为优选方案，所述插针机构包括支撑板、第一气缸和转移块，所述转移块通过第一气缸纵向滑动设置在支撑板的上表面，所述转移块上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板的一端还设有进料通道和落料通道，所述转移块将馈针从进料通道输送到落料通道，所述进料通道的两端分别和转移块和馈针上料装置衔接。

作为优选方案，所述插针机构还包括推块、定心夹爪和第二气缸，所述推块通过第二气缸纵向滑动设置在支撑板的下表面，两个定心夹爪横向滑动设置在支撑板的下表面，所述推块带动两个定心夹爪相互靠拢或者分开。

作为优选方案，所述定心夹爪靠近落料通道的一端设有落料部，所述落料部成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪靠拢时，第二缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道的正下方。

作为优选方案，两个定心夹爪之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪另一端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块靠近定心夹爪的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪靠近或者远离。