[实用新型]一种熔融堆积工业级3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种熔融堆积工业级3D打印机。它包括机架、打印平台、XY轴工作平台，还包括X轴、Y轴、X轴电机、Y轴电机、打印喷头和导轨；在XY轴工作平台上，X轴电机和Y轴电机的出轴端部安装有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与多个从动同步带轮连接，通过多个从动同步带轮实现传动方向的转换；从动同步带轮安装在平台边缘；同步带两端分别固定在滑块的两侧；同步带同时与打印喷头上安装的同步带轮连接，带动安装在固定支架上的打印喷头在固定的导轨上滑动，从而实现打印机在X轴和Y轴方向上的运动。本实用新型采用多圈层皮带架构，能够吸收微小抖动，极大提高打印机的性能，打印精度高，打印速度快，打印尺寸大。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，涉及一种熔融堆积工业级3D打印机。

背景技术

随着柔性制造的发展，小批量多品种的生产需求日益旺盛，伴随着这种要求而兴起的技术就是增材制造技术，相对于传统的以机床为代表的减材技术，增材制造具有研发速度快、打印结构复杂等众多优点。增材制造技术的载体主要以3D打印机为主，而3D打印又分很多技术流派，相对而言，熔融堆积技术(FDM)具备很多优点，简单易用、材料便宜、方便维护、后处理简单等。

目前市场上的3D打印机种类很多，其中，熔融堆积(FDM)技术原理的3D打印机因为材料成本低和机器简单易用等优点占据很大一部分市场。但是大多数熔融堆积FDM技术的3D打印机都是桌面类型，有很多不足之处，主要体现在：

1、打印精度低，整体架构设计不合理，导致设备运行有抖动。

1、打印速度慢，受限于步进电机。

2、使用步进电机而不是伺服电机，开环控制而非闭环控制。

3、打印尺寸小，尺寸大了精度就很差。

5、恒温仓效果不好，温差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种打印精度高，打印速度快，可极大提高打印机性能的熔融堆积工业级3D打印机。

本实用新型的技术方案如下：

一种熔融堆积工业级3D打印机，它包括机架，以及安装在机架上的打印平台、 XY轴工作平台，还包括X轴、Y轴、X轴电机、Y轴电机、打印喷头和导轨；X轴电机和Y轴电机固定在机架上的安装座上；X轴、Y轴设在XY轴工作平台上；X轴电机和Y轴电机固定在机架上的安装座上，X轴电机的出轴端部位于X轴一端与Y轴一端连接处，Y轴电机的出轴端部位于Y轴另一端；在XY轴工作平台上，X轴电机和Y轴电机的出轴端部安装有主动同步带轮(主动轮)，主动同步带轮通过同步带(皮带)与多个从动同步带轮(从动轮)连接，通过多个从动同步带轮(从动轮)实现传动方向的转换；同步带(皮带)两端分别固定在滑块的两侧；同步带(皮带)同时与打印喷头上安装的同步带轮连接，带动安装在固定支架上的打印喷头在固定的导轨上滑动，从而实现打印机在X轴和Y轴方向上的运动；

进一步地，所有从动同步带轮(从动轮)安装在XY轴工作平台的边缘位置(而不是在中间位置)，同步带(皮带)以较大的半径(比从动轮安装在中间位置时的半径大)绕在打印机内部的同步带轮上。

进一步地，所述的熔融堆积工业级3D打印机，还包括Z轴工作平台、Z轴电机； Z轴电机固定在机架的安装板上，Z轴电机端部安装同步带轮，同步带轮与同步带连接，同步带通过其它两个同步带轮实现传动方向的转变，传动给丝杆顶端的同步带轮进而实现丝杆的转动，丝杆通过丝牙与机架上的固定板连接，固定板与打印平台连接，最终，丝杆转动带动打印平台的上下移动，从而实现打印机在Z轴方向上的运动。

进一步地，在打印平台外面设有打印舱体，打印舱体外面加设有保温层。

进一步地，所述的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果：