[实用新型]一种双余度舵机装置

权利要求书

1.一种双余度舵机装置，其特征在于：包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机和伸缩轴组件，所述的壳体内旋转安装有沿第一方向延伸的第一轴和输出轴沿第二方向延伸的差速器组件，第一方向垂直于第二方向，所述的第一驱动电机、第二驱动电机均固定安装于壳体上，且第一驱动电机和第二驱动电机的电机轴均伸入壳体内，位于壳体内部的第一驱动电机的电机轴上固定安装第一齿轮，差速器组件的输入轴的外端固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，

差速器组件的输出轴的外端固定安装有第三齿轮，第一轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，位于壳体内部的第二驱动电机的电机轴上固定安装第五齿轮，第五齿轮与差速器组件的环齿轮相啮合，

第一轴的一端伸出壳体，第一轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，所述的伸缩轴组件包括固定设置于壳体上的导向筒，导向筒内滑动设置有伸缩杆，导向筒允许伸缩杆沿轴向运动并限制伸缩杆的周向转动，伸缩杆内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹孔，第一轴伸出壳体的部分通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的差速器组件包括输入轴、输出轴、环齿轮、支架、第一行星齿轮和第二行星齿轮，环齿轮可旋转地安装于输入轴上，支架与环齿轮固定连接，输入轴的内端伸入支架内且固定安装有第六齿轮，输出轴的内端伸入支架内且固定安装有第七齿轮，输入轴与输出轴同轴设置，第一行星齿轮和第二行星齿轮对称安装于支架内，第一行星齿轮和第二行星齿轮均同时与第六齿轮和第七齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的导向筒内设置有沿导向筒轴向延伸的导轨，伸缩杆滑动安装于导轨内。

4.根据权利要求1所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的导向筒的内孔截面为非圆形，伸缩杆的外表面的截面形状与导向筒的内孔截面形状一致。

5.根据权利要求4所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆。

6.根据权利要求1所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的伸缩杆的外端部设置有第一连接支耳。

7.根据权利要求1所述的一种双余度舵机装置，其特征在于：所述的壳体与设置伸缩轴组件一侧相对的外表面上设置有第二连接支耳。