[实用新型]一种战斗机器人的自动化维修机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，包括底座、机械大臂和电动伸缩机械小臂，所述底座顶部表面铰接有防尘盖，所述底座内部底部固定设有控制处理器，所述控制处理器上侧固定设有集成电路板，所述集成电路板上侧固定设有收纳槽，所述底座一侧外部表面固定连接有第三电机，所述第三电机设置有两个，两个所述第三电机输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块设置有两个，本实用新型设置了视觉识别摄像头和控制处理器，由于增加了视觉识别摄像头，机械臂能实时获取战斗游戏机器人和维修部位的位置，从而能实时地调整机械臂指向位置。

技术领域

本实用新型属于一种机械手臂，具体涉及一种战斗机器人的自动化维修机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手臂存在以下不足之处：

1、目前市面的产品只是能实现夹取和放置功能，没有安装定位摄像头，不能自动化识别机器人和进行维修操作，现有的机械手臂没有视觉识别系统，只能根据固定的指令执行固定的操作，不适用于战斗游戏机器人运动场景。

2、现有的机械手臂没有针对维修、换装等场景进行适配，无法用于战斗游戏机器人的维修场景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，以解决上述背景技术中提出的没有识别系统且不能根据场景更换维修工具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，包括底座、机械大臂和电动伸缩机械小臂，所述底座顶部表面铰接有防尘盖，所述底座内部底部固定设有控制处理器，所述控制处理器上侧固定设有集成电路板，所述集成电路板上侧固定设有收纳槽，所述底座一侧外部表面固定连接有第三电机，所述第三电机设置有两个，两个所述第三电机输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块设置有两个，两个所述第二滑块上表面均固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆上端固定连接有固定座，所述固定座上表面固定连接有固定块，所述固定块一侧表面固定连接有视觉识别摄像头，所述固定块两侧均设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端与固定块旋转固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块一侧表面固定连接有机械大臂。

优选的，所述机械大臂一端固定连接有电动伸缩机械小臂，电动伸缩机械小臂一端固定连接有电磁铁，电磁铁上开设有维修工具安装孔。

优选的，所述机械大臂一侧表面固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮。

优选的，所述电动伸缩机械小臂一端固定开设有环形齿轮槽。

优选的，所述转轴分别贯穿机械大臂和环形齿轮槽，所述齿轮位于环形齿轮槽内部，所述齿轮与环形齿轮槽啮合连接。

优选的，所述收纳槽内部底部固定设有维修工具支架，维修工具支架内设有电动螺丝刀，电动螺丝刀一侧设有电动吸盘，电动螺丝刀和电动吸盘顶部固定连接有强力磁铁安装头，强力磁铁安装头与维修工具安装孔卡合连接。

优选的，所述控制处理器分别与电动升降杆、第一电机、电动伸缩机械小臂、电磁铁、视觉识别摄像头、电动螺丝刀、电动吸盘、第二电机、第三电机和集成电路板之间电性连接，所述控制处理器为AMR处理器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，具备以下有益效果：