[实用新型]端板焊缝自动化检测标记装置

说明书

本实用新型涉及一种端板焊缝自动化检测标记装置，包括旋转台、伺服电机、CCD影像检测机构、喷漆机构和控制器，端板定位放置在所述旋转台的顶部，所述伺服电机用于带动所述旋转台转动，所述CCD影像检测机构设置于旋转台的上方，用于检测所述端板表面的焊缝，所述喷漆机构固定于机架上并位于所述旋转台的外侧并且所述喷漆机构的喷漆头指向所述旋转台，所述CCD影像检测机构的数据输出端与所述控制器相连，所述控制器的两个控制端分别与伺服电机和喷漆机构相连。本实用新型能够对端板上的焊缝位置进行喷漆标记，提高后端冲压定位的准确率，便于冲压加工，且能够保证冲压位置准确无误。

技术领域

本实用新型涉及一种端板焊缝自动化检测标记装置。

背景技术

随着国内机械自动化的革命的推进，先张法预应力混凝土管桩用端板的加工精度及成品率要求不断提高，在目前的过径槽加工工艺中，通过冲压形成过径孔，但在冲压过程中如果端板放置不当，可能就会冲压到端板的焊缝处，目前出现了通过影像识别对焊缝进行检测，从而避免对端板的焊缝处进行冲压，但是进行影像检测时由于焊缝细窄，导致影像识别的准确性有所欠缺。

因此，如能提高对端板的焊缝的识别准确性是当前加工设备中急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种端板焊缝自动化检测标记装置，其能够对端板上的焊缝位置进行喷漆标记，提高后端冲压定位的准确率，便于冲压加工，且能够保证冲压位置准确无误。

特别地，本实用新型还提供了一种端板焊缝自动化检测标记装置，包括旋转台、伺服电机、CCD影像检测机构、喷漆机构和控制器，端板定位放置在所述旋转台的顶部，所述伺服电机用于带动所述旋转台转动，所述CCD影像检测机构设置于旋转台的上方，用于检测所述端板表面的焊缝，所述喷漆机构固定于机架上并位于所述旋转台的外侧并且所述喷漆机构的喷漆头指向所述旋转台，所述CCD影像检测机构的数据输出端与所述控制器相连，所述控制器的两个控制端分别与伺服电机和喷漆机构相连。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述CCD影像检测机构与一横推气缸相连，所述横推气缸水平固定在机架上并位于所述旋转台的外侧上方，所述横推气缸的伸缩轴与所述CCD影像检测机构相连。

进一步地，所述横推气缸的伸缩轴的动作方向平行于所述旋转台的径向。

可选地，还包括送料用的第一输送机构和出料用的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置于所述旋转台的两侧。

进一步地，还包括抓料机构，所述抓料机构通过门架设置于所述旋转台的上方，用于抓取端板在所述第一输送机构、旋转台和第二输送机构之间转移。

进一步地，所述抓料机构包括直线电机、滑动平台、升降电机和电磁抓手，所述滑动平台与所述门架间滑动配合，所述直线电机的活动端与所述滑动平台相连、用于带动所述滑动平台沿所述门架平移，所述升降电机竖直固定在所述滑动平台上，所述电磁抓手固定连接所述升降电机的动力轴。

更进一步地，所述抓料机构中设置有至少两台所述升降电机，所述至少两台所述升降电机沿着滑动平台的长度方向并行设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的端板焊缝自动化检测标记装置，其通过旋转台对所承载的端板进行旋转，在CCD影像检测机构检测到焊缝位置后通过喷漆机构对焊缝处进行喷漆处理从而有效标注出焊缝位置，在后续冲压工位进行加工时能够更准确地识别出焊缝，识别出焊缝后就能够有效规避焊缝位置进行冲压，提高产品的良品率，保证最终的产品质量。

附图说明