[实用新型]一种新型高效竖向调节角度换向器

说明书

本实用新型涉及一种新型高效竖向调节角度换向器，包括固定架、第一换向器、第二换向器，以及驱动第二换向器的壳体绕第二换向器的输入轴旋转的角度调节驱动装置，第二换向器的输入轴和输出轴相互垂直，第二换向器的输入轴与第一换向器的输出轴传动连接，第二换向器的输入轴通过第一轴承与第二换向器的壳体连接，通过第二轴承与固定架连接，第二换向器的输出轴通过第三轴承与第二换向器的壳体连接。本实用新型通过第一换向器和第二换向器的设置，实现了在同一平面内180°的传力改向，通过角度调节驱动装置的设置，使本实用新型的动力输出轴可以在与动力输入轴平行的平面内进行360°的调整，满足了更多的使用要求。

技术领域

本实用新型传动装置技术领域，尤其涉及到改变动力输出方向的传动，具体是指一种新型高效竖向调节角度换向器。

背景技术

换向器是一种用于改变传力方向的装置，其壳体内通过锥齿轮的传动使动力传递方向发生变化，填补了直连式传动方式所存在的不足，满足了更多的使用要求。但是现有的换向器输出轴方向无法调节，导致力的输出方向唯一，使用场合受限。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型高效竖向调节角度换向器，不仅实现了传力方向的改变，而且可以调整力的输出角度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种新型高效竖向调节角度换向器，包括固定架、第一换向器、第二换向器，以及驱动第二换向器的壳体绕第二换向器的输入轴旋转的角度调节驱动装置，第二换向器的输入轴和输出轴相互垂直，第二换向器的输入轴与第一换向器的输出轴传动连接，第二换向器的输入轴通过第一轴承与第二换向器的壳体连接，通过第二轴承与固定架连接，第二换向器的输出轴通过第三轴承与第二换向器的壳体连接。

本方案在使用时，第一换向器的输入轴连接动力输入装置，通过第一换向器和第二换向器对传力方向进行改变，通过角度调节驱动装置驱动第二环形器壳体旋转，从而带动第二换向器的输出轴在垂直于第二换向器输入轴的平面内旋转，实现了第二换向器的输出轴在360°范围内的调整。

作为优化，角度调节驱动装置包括安装在固定架上的带制动器驱动电机，以及与第二换向器的壳体固接且套设在第二换向器输入轴上从动齿轮，从动齿轮的中心孔直径大于第二换向器输入轴的直径，驱动电机的电机轴上固装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。本优化方案通过驱动电机给第二换向器壳体的旋转提供动力，提高了输出扭矩角度调整的精度，通过齿轮传动给第二换向器壳体的旋转传力，在驱动电机停止工作时，其制动器限制电机轴转动，通过齿轮的啮合限制第二换向器的壳体转动，避免第二换向器的壳体自行旋转。

作为优化，第一换向器的输入轴和输出轴相互垂直。本优化方案的设置，使得第二换向器的输出轴可与第一换向器的输入轴平行，实现了同一平面内传力的180°改向。

作为优化，第一换向器的输出轴与第二换向器的输入轴通过连接法兰同轴固接。本优化方案将第一换向器的输出轴与第二换向器的输入轴采用刚性连接，提高了对第二换向器的支撑，减小固定架上的第二轴承受力。

作为优化，第二换向器壳体的两相对的侧壁内侧分别固接有与第二换向器的输入轴同轴的轴套，第一轴承为两件，分别安装于两轴套内。本优化方案通过设置轴套，方便安装第一轴承，而且对壳体上的输入轴穿过处形成加强，通过设置两个轴承，提高了对输入轴的支撑效果。

作为优化，第二轴承为两个，沿第二换向器输入轴的轴向分布。本优化方案通过设置两个第二轴承，增大了对第二换向器输入轴的有效支撑长度，在第一换向器的输出轴与第二换向器的输入轴采用柔性传动连接时，保证对第二换向器的可靠支撑。

本实用新型的有益效果为：通过第一换向器和第二换向器的设置，实现了在同一平面内180°的传力改向，通过角度调节驱动装置的设置，使本实用新型的动力输出轴可以在与动力输入轴平行的平面内进行360°的调整，满足了更多的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；