[实用新型]一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构

权利要求书

1.一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：

包括操作平台，其顶面设置有：

竖直锁付机构(1)，其滑动设置于一竖直导向架上，所述竖直导向架上设置有驱动气缸，且通过驱动气缸的驱动沿竖直导向架上下移动；

水平锁付机构(2)，其滑动设置于一水平导向架上，所述水平导向架上设置有驱动气缸，且通过驱动气缸的驱动沿水平导向架水平移动；

螺丝供料机(3)和顶丝供料机(4)，二者均设置于竖直锁付机构(1)的一侧；

电控箱(5)，其与竖直锁付机构(1)、水平锁付机构(2)、螺丝供料机(3)和顶丝供料机(4)电性连接；

控制盒(6)，其与电控箱(5)电性连接；

旋转平台(9)，其同时位于竖直锁付机构(1)的下方和水平锁付机构(2)的一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：所述操作平台的顶面还固定设置有推拉平台(8)，且旋转平台(9)通过推拉平台(8)滑动连接于操作平台的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：所述旋转平台(9)包括U字形架体(901)，其架体一侧设置有驱动电机(902)，且驱动电机(902)的输出端通过传动组件(903)连接有换向组件，所述换向组件的输出端设置于U字形架体(901)的中空处，且该输出端连接有一放置架，所述放置架远离换向组件的一侧连接有转动轴(906)，且转动轴(906)通过轴承(907)与U字形架体(901)的架体侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：所述放置架的顶面固定设置有压紧气缸(908)，且压紧气缸(908)的输出端固定连接有压紧架。

5.根据权利要求3所述的一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：所述传动组件(903)包括转动连接于U字形架体(901)一侧的第一驱动轮(904)和第二驱动轮(905)，且二者通过传动带传动连接。

6.根据权利要求2-5中任一所述的一种带推拉旋转平台的多轴机锁付机构，其特征在于：所述推拉平台(8)包括导轨(801)，其表面滑动连接有滑块(802)，且滑块(802)的上端固定连接有滑动座(805)，所述导轨(801)之间固定设置有第二驱动气缸(803)，且第二驱动气缸(803)的输出端与滑动座(805)的底部固定连接，所述导轨(801)的端部还设置有油压缓冲(804)。