[实用新型]一种自动导引搬运装置

说明书

本申请公开了一种自动导引搬运装置，属于搬运设备技术领域。所述自动导引搬运装置包括行进导轨、行进小车和供电装置。所述行进导轨以预定的轨迹被设置于基础体。所述行进小车设置有控制系统以及滚轮和驱动滚轮转动的驱动元件。通过驱动元件驱动滚轮转动能够有效控制行进小车的行进速度以及启停。供电装置包括集电臂和电排，其中集电臂被固定于所述行进小车，电排电性连接集电臂和外部电源。外部电源通过集电臂和电排能够给所述行进小车提供源源不断的电能，从而有效提高该自动导引搬运装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动导引搬运装置。

背景技术

随着科技的不断进步，自动化生产已经深入到各行各业中，其中各式各样的自动搬运小车尤其普及。

目前，市场上使用最多的自动搬运车模式是通过磁力信号控制导向。具体为：在地面上预先铺设磁力条，并在小车上对应安装磁力感应装置，以蓄电池为外部电源带动动力装置推动小车前行。由于感应和控制需要一一对应，势必会造成小车的行进速度受限，再加上蓄电池需要充电，连续的工作必然不能满足，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过集电臂和电排为行进小车供电能够满足行进小车的持续性工作，有效提高工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过行进小车自带的驱动元件驱动滚轮在行进导轨上滚动，避免了磁力感应控制所带来的行进速度的受限。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过机械臂能够良好的固定被搬运物，使该自动导引搬运装置的搬运工作更加稳定。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过区域检测传感器能够在行进小车的前进以及后退过程中确保所述行进小车的安全运行。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动导引搬运装置，其中所述自动导引搬运装置包括：

一行进导轨，其中所述行进导轨以预定的轨迹被设置于一基础体；

一行进小车，用于承载一被搬运物品，其中所述行进小车内设置有控制系统，以控制所述行进小车的行进状态，其中所述行进小车设置有滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动元件，所述滚轮与所述行进导轨相配合，以使所述行进小车能够沿所述行进导轨的轨迹方向定向移动；和

一供电装置，其中所述供电装置包括集电臂和电排，其中所述集电臂被固定于所述行进小车，所述电排电性连接所述集电臂和一外部电源，以通过所述集电臂给所述行进小车供电。

优选地，所述驱动元件为伺服电机。

优选地，所述行进小车设置有放置槽，所述放置槽内安装有到位传感器。

优选地，所述放置槽具有一接收口，所述放置槽于所述接收口处设置有机械臂，以在所述到位传感器感应到所述被搬运物后自动固定所述被搬运物。

进一步地，所述机械臂包括对称设置于所述放置槽的接收口的手部，所述手部被可旋转地设置于所述放置槽。

优选地，所述行进小车于行进方向的前端设置有前区域检测传感器。

优选地，所述行进小车于行进方向的后端设置有后区域检测传感器。

优选地，所述行进导轨的两侧均设置有安全护栏。

优选地，所述自动导引搬运装置还包括警报装置。

进一步地，所述警报装置包括设置于所述行进小车的声音警报装置和/或光亮警报装置。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明