[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体公开了一种机械手，机械手包括：撕膜机构，能够夹紧保护膜；下料机构，连接于撕膜机构的一侧，并能够吸附待组装件，下料机构包括下料支架以及连接于下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角。本实用新型提供的机械手包括撕膜机构和下料机构，撕膜机构能够夹紧保护膜，机械手带动撕膜机构移动，从而可以将合格的待组装件上的保护膜撕下。下料机构连接于撕膜机构的一侧，下料机构用于吸附不合格的待组装件。第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角设置，以吸附平面型的待组装件或带角度的待组装件。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

柔性电路板在来料时，一般都包覆有保护膜，在组装柔性电路板前，首先会检测柔性电路板是否为合格品，当柔性电路板为合格品时，则通过第一机械手将保护膜由柔性电路板上撕下来，以便进行下一步的组装；当柔性电路板为不良品时，则通过第二机械手将柔性电路板搬出生产线。

现有技术的缺陷在于，生产线需要设置两个机械手，以分别操作合格品和不良品，造成生产线结构复杂，成本高。另外，第二机械手只能搬运平面型的柔性电路板，而不适用于带角度型的柔性电路板，其中，带角度型的柔性电路板包括第一部和第二部，第一部和第二部呈角度连接。

因此，亟需一种机械手以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以用于撕掉合格的待组装件上的保护膜、抓取不合格的待组装件，以及抓取平面型的和带角度型的待组装件。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手，包括：

撕膜机构，能够夹紧保护膜；

下料机构，连接于所述撕膜机构的一侧，并能够吸附待组装件，所述下料机构包括下料支架以及连接于所述下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面呈夹角。

作为优选，所述下料机构还包括第三吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述第一吸附组件和所述第三吸附组件之间，所述第三吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面呈夹角设置。

作为优选，所述下料支架包括：

两个平行设置的导杆，沿第一方向延伸，并分别连接于所述撕膜机构；

第一调节杆，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆上，所述第一调节杆上开设有沿第二方向延伸的第一长条孔，所述第三吸附组件沿所述第二方向位置可调地连接于所述第一长条孔；

调节组件，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆上，所述第一吸附组件沿所述第二方向位置可调地连接于所述调节组件；所述第二吸附组件连接于所述第一吸附组件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述下料支架还包括：

调节板，沿竖直方向可滑动地穿设于所述第二吸附组件，所述调节板的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁与所述竖直方向呈锐角设置，所述第二吸附组件连接于所述倾斜壁上。

作为优选，所述第一吸附组件和所述第三吸附组件均包括吸附件，所述吸附件包括气管和连接于所述气管下端的第一吸嘴，所述气管连接于所述第一调节杆或所述调节组件，所述调节板穿设于所述第二吸附组件的所述气管。

作为优选，所述气管、所述导杆、所述第一调节杆和所述调节组件上均设置有刻度。

作为优选，所述撕膜机构包括：

撕膜支架，与所述下料机构连接；

夹取组件，连接于所述撕膜支架，并能够夹取所述保护膜。