[实用新型]用于大型工件对接的测量装置有效
申请号: | 202120255279.3 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214426657U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王晋;黄路明;刘学林;董秀林 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27;G01S17/08 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 王海涛 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 大型 工件 对接 测量 装置 | ||
1.用于大型工件对接的测量装置,其特征在于,包括孔用定位测量装置和轴用定位测量装置;
所述孔用定位测量装置包括轴上安装支架、第一曲臂、第一摆针、第一吸附磁铁和第一激光传感器;所述第一曲臂一端安装于所述轴上安装支架上;所述第一激光传感器设置在所述第一曲臂另一端;所述第一摆针安装于所述轴上安装支架上;所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架上;
所述轴用定位测量装置包括调节管轴、支块、支撑滚轮、第二摆针、第二曲臂、第二吸附磁铁和第二激光传感器;所述支撑滚轮安装于所述调节管轴,所述支块安装于所述调节管轴,所述第二曲臂一端安装于所述支撑滚轮上,所述第二激光传感器安装于所述第二曲臂另一端;所述第二摆针安装于所述第二曲臂连接支撑滚轮的一端;所述第二吸附磁铁安装于所述支撑滚轮上。
2.如权利要求1所述的用于大型工件对接的测量装置,其特征在于,所述调节管轴为T字形结构,该T字形结构包括支撑杆和可伸缩管轴,所述可伸缩管轴的一端连接于所述支撑杆的中央,且所述可伸缩管轴与所述支撑杆垂直。
3.如权利要求2所述的用于大型工件对接的测量装置,其特征在于,所述支块安装于所述可伸缩管轴的另一端;所述支撑杆的两端各设有一所述支撑滚轮;调节管轴与支块和支撑滚轮形成自定心结构。
4.如权利要求3所述的用于大型工件对接的测量装置,其特征在于,两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二曲臂,每个第二曲臂上安装有一所述第二激光传感器和一所述第二摆针;两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二吸附磁铁;所述第二吸附磁铁与所述第二曲臂分别位于所述支撑滚轮的两个面上。
5.如权利要求1所述的用于大型工件对接的测量装置,其特征在于,所述第一曲臂有两个,每个第一曲臂上均安装有一个所述第一激光传感器,为每个第一激光传感器配备一所述第一摆针,且所述第一摆针位于其相配的第一曲臂的旁边;所述第一曲臂和所述第一摆针安装于所述轴上安装支架的同一表面上,所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架的另一表面上。
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