[实用新型]一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架

说明书

本实用新型公开了一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架，支撑架由支撑座与侧挡板组成，支撑座上设置嵌槽，嵌槽内设置丝杆，丝杆由电机驱动转动，丝杆由一对螺纹旋向相反的杆轴一体化连接组成，丝杆的两端设置丝母，丝母上套接固定滑块，滑块滑动连接于嵌槽内，侧挡板铰接于支撑座的两侧，侧挡板上铰接连杆，连杆的自由端铰接于滑块上，支撑座上设置托台，托台的前侧固定设置支撑脚，支撑脚铰接于支撑座上，托台的后侧铰接气缸，气缸的活塞杆铰接于支撑座上，本实用新型便于激光雷达的灵活安装调节使用以及维护处理。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。激光雷达时自动驾驶技术中常用的车载辅助设备，其通常由支架安装支撑于车内。现有的支架结构简单，功能单一，可调性较差，不利于雷达安装后的维护处理。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架，包括三角形状的支撑架，所述支撑架由支撑座与侧挡板组成，所述支撑座上设置嵌槽，所述嵌槽内设置丝杆，所述丝杆由电机驱动转动，所述丝杆由一对螺纹旋向相反的杆轴一体化连接组成，所述丝杆的两端设置丝母，所述丝母上套接固定滑块，所述滑块滑动连接于嵌槽内，所述侧挡板铰接于支撑座的两侧，所述侧挡板上铰接连杆，所述连杆的自由端铰接于滑块上，所述支撑座上设置托台，所述托台的前侧固定设置支撑脚，所述支撑脚铰接于支撑座上，所述托台的后侧铰接气缸，所述气缸的活塞杆铰接于支撑座上。

进一步而言，所述支撑座与侧挡板的形状相配合。

进一步而言，所述支撑座与侧挡板的铰接连接处平滑相接。

进一步而言，所述侧挡板的自由端平滑相接。

进一步而言，所述支撑脚对应设置一对。

进一步而言，所述气缸设置于托台的后侧中部。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种易于维护的车载自动驾驶激光雷达固定支架，便于激光雷达的灵活安装调节使用以及维护处理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型托台与支撑座连接结构示意图。

1-支撑架；2-支撑座；21-嵌槽；22-丝杆；23-电机；25-丝母；26-滑块；3-侧挡板；31-连杆；4-托台；41-支撑脚；42-气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。