[实用新型]用于屏蔽罩的外观检测及包装装置

权利要求书

1.用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)与屏蔽罩工件的传送通道(10)相连；所述机架(100)上配置有平面度检测治具(20)、CCD检测组件(50)、转运组件和载带包装组件(60)；所述CCD检测组件(50)与检测工位(41)相对设置；

所述转运组件能够将所述传送通道(10)上的工件依次转移至所述平面度检测治具(20)、所述检测工位(41)以及所述载带包装组件(60)上。

2.根据权利要求1所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述检测工位(41)为多个，多个所述检测工位(41)设于能够间歇性旋转的转盘(40)上。

3.根据权利要求2所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述CCD检测组件(50)包括相机(51)和支架(52)；所述相机(51)设于所述支架(52)上；

所述转盘(40)暂停旋转时，所述检测工位(41)能够正对所述相机(51)的镜头。

4.根据权利要求3所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述支架(52)上设有竖直方向的滑轨(53)，所述滑轨(53)上设有滑块(54)，所述滑块(54)能够沿所述滑轨(53)上下滑动；所述相机(51)与所述滑块(54)相连接。

5.根据权利要求3所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述传送通道(10)沿X向传送工件；所述转运组件包括第一机械手(31)和第二机械手(32)；

所述第一机械手(31)沿Y向移动并将所述工件从所述传送通道(10)上转移至所述平面度检测治具(20)上；所述第一机械手(31)沿Y向继续移动并将所述工件从所述平面度检测治具(20)转移至所述转盘(40)上的所述检测工位(41)；

所述第二机械手(32)沿X向移动并将所述工件从所述转盘(40)上的所述检测工位(41)上转移至所述载带包装组件(60)。

6.根据权利要求5所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述载带包装组件(60)包括直震运输导轨(61)、上压辊轴(62)、下压辊轴(63)、放料辊轴(64)和收料辊轴(65)，

所述直震运输导轨(61)与载料带相配合，所述上压辊轴(62)与下压辊轴(63)上下并排设置在所述直震运输导轨(61)的末端，并且所述上压辊轴(62)与下压辊轴(63)传动连接；所述载料带能够从所述上压辊轴(62)与下压辊轴(63)之间穿过。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，其特征在于，所述传送通道(10)配置有直震运输导轨(61)。