[实用新型]传动导向结构

说明书

本实用新型公开了一种传动导向结构，包括传动机构、第一导向板、第二导向板及链条导向片，所述第一导向板与所述第二导向板对应设置，所述传动机构设于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述链条导向片设于所述第一导向板上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板的边缘。该传动导向结构有利于链条的正常传动，保证行走装置正常行走。

技术领域

本实用新型属于清洗机器人领域，具体涉及一种传动导向结构。

背景技术

目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。

现有的一种高楼幕墙清洗机器人通过行走装置带动行走，该行走装置主要通过链条传动带动行走撑脚运动实现行走，但由于行走装置内部结构零件较多，链条在传动过程中容易与内部结构零件接触，影响链条的正常传动，甚至导致链条卡死无法移动，从而导致行走装置无法正常行走。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种传动导向结构，该传动导向结构有利于链条的正常传动，保证行走装置正常行走。

其技术方案如下：

传动导向结构，包括传动机构、第一导向板、第二导向板及链条导向片，所述第一导向板与所述第二导向板对应设置，所述传动机构设于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述链条导向片设于所述第一导向板上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板的边缘。

在其中一个实施例中，所述第一导向板包括第一侧边及第二侧边，所述第一侧边直线设置，所述第二侧边弧形设置，所述链条导向片包括第一导向片及第二导向片，所述第一导向片位于靠近所述第一侧边处，所述第二导向片位于靠近所述第二侧边处。

在其中一个实施例中，所述第一导向片上设有第一导向条，所述第一导向条对应所述第一侧边直线设置，所述第二导向片上设有第二导向条，所述第二导向条对应所述第二侧边弧形设置。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴的其中一端与所述第一导向板转动连接，另一端与所述第二导向板转动连接，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动齿轮、第一导向条及第二导向条对应设置。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括驱动电机及传动链条，所述传动轴包括分别设于所述第一导向板的两端的第一传动轴及第二传动轴，所述传动齿轮包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一传动轴由所述驱动电机驱动转动，所述传动链条连接于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一传动轴通过所述传动链条带动所述第二传动轴转动。

在其中一个实施例中，所述第一导向条及所述第二导向条均与所述传动链条适配，所述传动链条分别与所述第一导向条、所述第二导向条抵接。

在其中一个实施例中，所述第一导向片设有两个，两个所述第一导向片沿所述第一侧边设置，两个所述第一导向片之间间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二导向片设有三个，三个所述第二导向片沿所述第二侧边均匀设置，相邻的两个所述第二导向片之间间隔设置。

在其中一个实施例中，所述链条导向片纵向设置，所述链条导向片的底部设有安装板，所述链条导向片与所述安装板一体连接设置。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有用于与所述第一导向板连接的连接孔。

本实用新型所提供的传动导向结构，通过在第一导向板上的边缘处设置链条导向片，链条在链条导向片的导向作用下，沿第一导向板的边缘作回转运动，避免与行走装置内部结构零件接触，使得链条可以正常传动，避免出现链条卡死无法移动的情况发生，从而保证行走装置能正常行走。

附图说明