[实用新型]定子动力线端子焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种定子动力线端子焊接装置，包括固定底座、位于固定底座上的旋转气缸、位于旋转气缸上方的旋转托盘、呈180度中心对称设置于旋转托盘上的两个独立的焊接机构以及控制器，所述焊接机构包括用于定位定子的定子支撑组件、用于装夹定子动力线的动力线工装组件、与定子支撑组件和动力线工装组件相连接的连接板、与连接板相连可带动连接板沿X轴移动的X轴位移驱动组件、与X轴位移驱动组件相连用于驱动X轴位移驱动组件沿Z轴移动的Z轴位移驱动组件以及用于驱动Z轴位移驱动组件沿Y轴移动的Y轴位移驱动组件。本实用新型结构简单，安装快速方便，可实现自动化生产，适合汽车电机大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种定子动力线端子焊接装置。

背景技术

关于电机的动力线焊接，目前量产厂家一般采用人工夹紧焊接，先焊接星点线，然后再焊接U相动力线，再旋转定子，人工寻找位置，再焊接V相、W相；现有技术存在定位精度低，焊接效率慢，可靠性低，自动化程度低，烟雾尾气吸收影响员工身心健康，人工按压夹持动力线端子存在夹伤风险等缺陷，不能满足新能源汽车电机高可靠性和大批量生产需求。

因此，亟待解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装快速方便且无需变换定子位置的定子动力线端子焊接装置。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型公开了一种定子动力线端子焊接装置，包括固定底座、位于固定底座上的旋转气缸、位于旋转气缸上方的旋转托盘、呈180度中心对称设置于旋转托盘上的两个独立的焊接机构以及控制器，所述焊接机构包括用于定位定子的定子支撑组件、用于装夹定子动力线的动力线工装组件、与定子支撑组件和动力线工装组件相连接的连接板、与连接板相连可带动连接板沿X轴移动的X轴位移驱动组件、与X轴位移驱动组件相连用于驱动X轴位移驱动组件沿Z轴移动的Z轴位移驱动组件以及用于驱动Z轴位移驱动组件沿Y轴移动的Y轴位移驱动组件；所述X轴位移驱动组件、Y轴位移驱动组件和Z轴位移驱动组件分别与控制器相电连接。

其中，所述定子支撑组件包括与连接板相固定且前后设置的一对支撑座、左右对称设置且位于每一支撑座上的滚轮以及位于于支撑座内且与定子上的限位槽相卡合的限位轮。

优选的，所述动力线工装组件包括与连接板相固定的支架、位于支架上用于支撑动力线的后下板、位于支架上用于支撑动力线的前下板、位于后下板和前下板上方且与支架相铰接的上压板以及位于支架上用于压紧上压板的快劳夹；所述后下板上开设有用于放置动力线的半圆槽，所述前下板上开设有用于放置动力线的半圆槽和用于定位动力线的定位孔。

再者，所述X轴位移驱动组件包括X轴底板、位于X轴底板上的滑轨、位于滑轨两端的限位块、与连接板相连接可沿滑轨移动的滑块、用于驱动滑块移动的X轴气缸以及位于X轴底板用于感应X轴方向位移是否到位的定位传感器。

进一步，所述Z轴位移驱动组件包括Z轴底板和位于Z轴底板上的顶升气缸，该顶升气缸的输出轴与X轴位移驱动组件相连接。

优选的，所述Y轴位移驱动组件包括与旋转托盘相连接的Y轴底板、位于Y轴底板上丝杆以及驱动丝杆转动的伺服电机，所述Z轴位移驱动组件与丝杆相连且在丝杆驱动下可沿Y轴移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用旋转气缸带动焊接机构绕Z轴旋转，利用X轴位移驱动组件、Y轴位移驱动组件和Z轴位移驱动组件实现焊接机构的X、Y和Z轴的移动，保障四个自由度方向切换；本实用新型利用定子支撑组件和动力线工装组件实现电机定子UVW动力线一次装夹后连续焊接，无需变换定子位置；最后本实用新型结构简单，安装快速方便，可实现自动化生产，适合汽车电机大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；