[实用新型]菌包装框装置

说明书

本实用新型涉及菌包加工设备技术领域，具体为一种菌包装框装置，包括机架（1）、移包机构、第一推包机构、第二推包机构、落包机构、合包机构、菌包框输送机构、提框机构和推框机构；移包机构包括移包板（2）、移包驱动组件（3）、菌包导向板（4）和菌包限位板（5），移包板（2）与机架（1）滑动连接，移包驱动组件（3）与机架（1）固定连接，移包驱动组件（3）用于驱动移包板（2）在机架（1）上往返运动，菌包导向板（4）设置在移包板（2）上。本实用新型通过增设移包机构，解决了多个菌包相互挤压导致菌包袋破损或变形等问题。

技术领域

本实用新型涉及菌包加工设备技术领域，具体为一种菌包装框装置。

背景技术

现代化菌菇栽培中，使用自动化设备将培养基装入菌包袋内，在菌包袋内接种后，放置在菌菇架上生长。菌包（亦称菌棒）加工已由原来的人工作业改进为自动化作业，菌菇包自动加工包括填料工位、套环压盖工位和装框工位。公告号为CN208775126U的实用新型专利公开的一种食用菌菌包自动装筐机，又如公告号为CN209047139U的实用新型专利公开的一种食用菌装框机，虽然都可以实现自动装框，但是并未设计菌包进入装框机的移包组件，前侧菌包依靠后侧菌包推动进入装框机，极易发生菌包袋破损变形等问题。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌包装框装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包装框装置，包括机架、移包机构、第一推包机构、第二推包机构、落包机构、合包机构、菌包框输送机构、提框机构和推框机构；所述移包机构包括移包板、移包驱动组件、菌包导向板和菌包限位板，所述移包板与机架滑动连接，所述移包驱动组件与机架固定连接，所述移包驱动组件用于驱动移包板在机架上往返运动，所述菌包导向板设置在移包板上，所述菌包导向板用于菌包进入移包板提供导向通道，所述菌包限位板与机架固定连接，所述菌包限位板用于菌包进入移包板提供限位。

进一步地，所述第一推包机构位于移包机构的上方，所述第一推包机构包括第一推包架、减速电机、推包电动模组和第一推包板，所述第一推包架与机架固定连接，所述减速电机和推包电动模组装配连接在第一推包架上，所述推包电动模组包括滑轨、驱动轮和从动轮，所述减速电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，所述第一推包板与滑轨滑动连接，所述第一推包板与皮带固定连接。

进一步地，所述第二推包机构包括第二推包架、第一伸缩缸、第一导杆和第二推包板，所述第二推包架与机架固定连接，所述第二推包架上设置与第一导杆相匹配的导向套，所述第一伸缩缸的缸体与第二推包架固定连接，所述第一伸缩缸的活塞杆和第一导杆的端部均与第二推板固定连接。

进一步地，所述第二推包机构两侧分别设置菌包组导向板和菌包组限位板，所述菌包组导向板和菌包组限位板均与机架固定连接。

进一步地，所述落包机构包括第二伸缩缸和活动板，所述第二伸缩缸的缸体与机架固定连接，所述第二伸缩缸的活塞杆与活动板相连，所述活动板与机架滑动连接。

进一步地，所述合包机构位于落包机构的四周，包括第一定位板、第二定位板、第一合包组件、第二合包组件；所述第一合包组件的包括第一合包架、第三伸缩缸、第二导杆和第一合包板，所述第一合包架与机架固定连接，所述第一合包架上设置与第二导杆相匹配的导向套，所述第三伸缩缸的缸体与第一合包架固定连接，所述第三伸缩缸的活塞杆和第二导杆的端部均与第一合包板固定连接；第二合包组件包括第二合包架和第四伸缩缸，所述第二合包架与机架滑动连接，所述第四伸缩缸的缸体与机架固定连接，所述第四伸缩缸的活塞杆与第二合包架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：