[实用新型]一种脆皮筒盖的自动夹持机构

权利要求书

1.一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述脆皮筒盖的自动夹持机构包括支撑板、多组脆皮筒盖放置架、第一夹持部和第二夹持部；所述支撑板水平设置，并在沿其中轴线方向设有一排等距排列的能使脆皮筒盖通过的第一贯通孔；每组所述脆皮筒放置架包括四根竖直杆，四根所述竖直杆设于所述支撑板的上端面并周向均匀分布的设于一个所述第一贯通孔的周围，每组所述脆皮筒盖放置架一一对应的安装于每个所述第一贯通孔；所述第一夹持部设于所述支撑板的上端面，对应所述多个第一贯通孔设有多个夹持位，所述第一夹持部由第一气缸驱动；所述第二夹持部设于所述支撑板的下端面，对应所述多个第一贯通孔设有多个夹持位，所述第二夹持部由多个第二气缸驱动。

2.根据权利要求1所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部包括第一活动杆、活动座、固定座；多个所述固定座与所述第一贯通孔一一对应的设于所述第一贯通孔的右侧；所述固定座设有弧形的夹持槽；所述活动座与所述第一贯通孔一一对应的设于所述第一贯通孔的左侧，所述活动座也设有弧形的夹持槽，一个所述活动座和固定座组成一个夹持位；所述第一活动杆与所述支撑板的长度方向平行，所述活动座固定安装于所述第一活动杆，所述第一活动杆在所述第一气缸的驱动下运动。

3.根据权利要求2所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述支撑板的一侧设有水平的气缸安装板，所述第一气缸安装于所述气缸安装板的上端面。

4.根据权利要求2所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述第二夹持部包括两根第二活动杆以及多个夹持座；每个所述第一贯通孔的前后两侧分别设有一个所述夹持座，位于一个第一贯通孔的两个夹持座构成一个夹持位，每个所述夹持座上均设有弧形的夹持槽，设于一个所述第一贯通孔的两个所述夹持座分别固定安装于两根所述第二活动杆；两根所述第二活动杆与所述第一活动杆平行，两根所述第二活动杆设于支撑板的底部并位于所述第一贯通孔的左右两侧；每个所述第二活动杆由第二气缸单独驱动而沿支撑板长度方向运动。

5.根据权利要求4所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述支撑板的底端面设有沿其长度方向的长方形的槽体，两根所述第二活动杆以及多个所述夹持座设于所述槽体中，所述第二活动杆的两端设有竖直的滑杆，所述支撑板对应每个所述滑杆设有沿支撑板长度方向的U形槽，每个所述滑杆的上端穿过对应的所述U形槽延伸至支撑板的上部；所述支撑板的上端面对应每一所述滑杆均设有推动所述滑杆的第二气缸；所述支撑板的底端面还安装有底板；所述底板设有与第一贯通孔同轴的多个第二贯通孔。

6.根据权利要求5所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，每个所述滑杆的上端均安装有能够缩短第二气缸行程的限位块。

7.根据权利要求2所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述第一气缸通过多根连接杆与第一活动杆连接。

8.根据权利要求7所述一种脆皮筒盖的自动夹持机构，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，所每根所述连接杆外套有弹簧。