[实用新型]一种脆皮筒盖的自动下料设备

说明书

本实用新型涉及一种脆皮筒盖的自动下料设备包括叠放夹持机构和旋转下料机构；所述叠放夹持机构用于叠放脆皮筒盖；所述旋转下料机构安装于叠放夹持机构的下方；所述旋转下料机构能将放在叠放夹持机构的脆皮筒盖转运至位于旋转下料机构下方的脆皮筒输送带的脆皮筒上；与现有技术相比，所述脆皮筒盖的自动下料设备“将脆皮筒盖盖在脆皮筒”这一工序自动化。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋生产设备。

背景技术

我司生产的一些脆皮筒类冰淇淋，其脆皮筒的上端盖设有脆皮筒盖；传统工艺是人工将脆皮筒盖一个一个盖在灌有冰淇淋填料的脆皮筒上。

上述人工的方法效率低下，且消耗了大量人力，增加了公司的运营成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种脆皮筒盖的自动下料设备。

本实用新型提供的技术方案：所述脆皮筒盖的自动下料设备包括叠放夹持机构和旋转下料机构；所述叠放夹持机构用于叠放脆皮筒盖；所述旋转下料机构安装于叠放夹持机构的下方；所述旋转下料机构能将放在叠放夹持机构的脆皮筒盖转运至位于旋转下料机构下方的脆皮筒输送带的脆皮筒上。

优选的，所述叠放夹持机构包括支撑板、叠放架、第一夹持机构、第二夹持机构；支撑板上设有若干个第一贯通孔；支撑板的上端面对应每个所述第一贯通孔设有一组叠放脆皮筒盖的叠放架；所述第一夹持机构安装于支撑板的上端面，其对应每一所述第一贯通孔设有一个夹持位；所述第一夹持机构由第一推进气缸驱动；所述第二夹持机构安装于支撑板的下端面，其对应每一所述第一贯通孔也设有一个夹持位，所述第二夹持机构由第二推进气缸驱动。

优选的，所述第一夹持机构包括静止部、活动部；每一个所述第一贯通孔的前侧设有一个静止部，每一所述第一贯通孔的后侧设有一个与静止部相对的活动部，一个静止部和与其相对的一个活动部构成一个夹持位；所述第一推进气缸驱动所述多个活动部同时靠近或者远离与其对应的静止部以实现夹持功能。

优选的，所述第二夹持机构包括活动杆、夹持块、第一连接杆；位于支撑板的下端面，每一所述第一贯通孔的左侧和右侧设有相对的两个夹持块；相对的两个所述夹持块构成一个夹持位；相对的两个夹持块分别与两根所述活动杆连接；两根所述活动杆平行设置；第二推进气缸的驱动两根所述活动杆在其长度方向上相反的运动而使相对的两个所述夹持块相互靠近或者远离，以实现夹持功能。

优选的，所述旋转下料机构包括旋转气缸、转轴、第二连接杆以及若干个吸盘组件；所述转轴水平安装，其两端分别可转动的安装于设于支撑板的底端面的两个转轴支架上；转轴的前端与旋转气缸的输出端连接；所述第二连接杆与所述转轴平行，并通过第二连接部与转轴连接；对应每个所述第一贯通孔设有一个吸盘组件，多个所述吸盘组件垂直的安装于所述第二连接杆。

优选的，设有限位传感器限制转轴的旋转角度。

优选的，所述第二连接部为第三推进气缸，所述第三推进气缸的本体安装于所述转轴，所述第三推进气缸的顶杆与第二连接杆固定连接。

优选的，设有两根相互平行的第二连接杆，每根所述第二连接杆上均对应第一贯通孔安装有若干个吸盘组件；两根所述第二连接杆以转轴为轴呈中心对称分布。

优选的，四根支撑脚分别设于所述支撑板的四个角的位置；所述支撑脚的上端车有螺纹，所述支撑脚的上端的螺纹部分穿过支撑板上的安装孔；通过两个螺母将支撑脚的上端固定于所述支撑板。

本实用新型提供的一种脆皮筒盖的自动下料设备，与现有技术相比，其将“将脆皮筒盖盖在脆皮筒”这一工序自动化；工厂使用脆皮筒盖的自动下料设备代替传统的人工作业，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明