[实用新型]一种三脚架头

说明书

本实用新型公开了一种三脚架头，包括第一传动机构、第二传动机构、可旋转平台、可旋转底座以及连接杆；可旋转平台设有第一枢轴，可旋转平台通过第一枢轴与连接杆连接，可旋转底座设有第二枢轴，可旋转底座通过第二枢轴与连接杆连接，第一枢轴和第二枢轴彼此相互垂直，第一传动机构与第一枢轴传动连接，第一枢轴受到第一传动机构的驱动力时，可旋转平台将相对于连接杆俯仰旋转，第二传动机构与第二枢轴传动连接，第二枢轴受到第二传动机构的驱动力时，可旋转底座将相对于连接杆航向旋转。本实用新型避免了人工控制难以达到精确控制的难点，避免了传统的三脚架头通过锁紧结构进行固定由此带来的繁琐操作，提高了调节精度。

技术领域

本实用新型涉及拍摄器材，更具体地说是一种三脚架头。

背景技术

三脚架头也属于云台稳定器的一种。在使用相机进行拍摄时，为了便于调整相机拍摄角度，往往会在三脚架与相机之间通过一个三脚架头进行连接，三脚架是一个可以灵活调整相机的角度并且通过锁紧结构固定住。

现有的常见的三脚架头主要有两部分组成，分别底座与万向球，万向球被包裹在底座中，并且可以在底座中调整至各个方向，调整至特定方向后通过底座上的锁紧机构可将万向球与底座锁紧。底座上有螺口用于与三脚架固定，而万向球则与相机固定。

现有的另一种三脚架头则通过旋转轴的方式实现相机角度调节，装置了一个转动轴的三脚架头可以调节相机的一个维度方向，装备了多个旋转轴的三脚架头可以调整多个维度的相机角度，通过多个转动轴的调整就可以将相机调整到目标角度。当调整到目标角度后，通过每个转动轴的锁紧机构就可以将相机牢牢固定在特定角度。

上述的三脚架头在使用时通常需要通过松开锁紧机构、手动调整角度然后通过锁紧机构锁紧固定三个步骤，如需变动角度需要再次重复以上三个步骤。这导致了频繁调整相机角度的过程效率低，且操作繁琐。由于在松开锁紧机构以后，相机处在自由运动的状态，需要通过人手来控制相机的角度，此时很难通过人手保持相机的稳定性，锁紧机构锁紧之后相机的角度处在固定状态，无法适应拍摄角度变化的拍摄。所以传统三脚架头无法同时兼顾拍摄角度的动态控制与精确的角度控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三脚架头。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三脚架头，包括第一传动机构、第二传动机构、可旋转平台、可旋转底座以及连接杆；所述可旋转平台设有第一枢轴，所述可旋转平台通过第一枢轴与所述连接杆连接，所述可旋转底座设有第二枢轴，所述可旋转底座通过第二枢轴与所述连接杆连接，所述第一枢轴和第二枢轴彼此相互垂直，所述第一传动机构与所述第一枢轴传动连接，所述第一枢轴受到第一传动机构的驱动力时，所述可旋转平台将相对于所述连接杆俯仰旋转，所述第二传动机构与所述第二枢轴传动连接，所述第二枢轴受到第二传动机构的驱动力时，所述可旋转底座将相对于所述连接杆航向旋转。

其进一步技术方案为：所述第一传动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮、第一霍尔传感器以及第一电机；所述第一电机包括第一电机转子和第一电机定子，所述第一蜗轮固定连接于所述第一枢轴上，所述第一蜗杆的一端与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗杆的另一端与所述第一电机转子连接，所述第一霍尔传感器安装于所述第一电机定子上，以用于检测第一电机转子的位置。

其进一步技术方案为：所述第二传动机构包括第二蜗杆、第二蜗轮、第二霍尔传感器以及第二电机；所述第二电机包括第二电机转子和第二电机定子，所述第二蜗轮固定连接于所述第二枢轴上，所述第二蜗杆的一端与所述第二蜗轮啮合，所述第二蜗杆的另一端与所述第二电机转子连接，所述第二霍尔传感器安装于所述第二电机定子上，以用于检测第二电机转子的位置。