[实用新型]直流电动机的测速装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电动机的测速装置，包括：感应电阻,感应电阻串联至直流电动机的控制端；脉冲放大电路，脉冲放大电路的输入端与感应电阻相连；脉冲计数装置，脉冲计数装置的输入端与脉冲放大电路的输出端相连。本装置通过感应电阻和脉冲放大电路将直流电动机的电流波动信号转化为直流脉冲信号，由脉冲计数装置对脉冲信号的数量进行计算后就可得到电机转速，无需安装其它传感器，成本较低，减少了生产组装的工序；不会对直流电动机的结构进行改变，方便实现。并且对任意结构的直流电动机均可进行测速，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电机监测领域，具体的涉及一种直流电动机的测速装置。

背景技术

目前直流电动机的测速普遍采用霍尔传感器或者光学传感器进行测速，原理就是电动机转动一定角度，触发霍尔传感器或光学传感器，产生一个脉冲，通过计算脉冲的数量得到电动机转过的角度或圈数，这种方式存在以下缺点：

1、成本高：需要在现有的直流电动机上安装霍尔传感器或者光学传感器，提高了制造成本；

2、生产不便：增加了结构件，生产时需要较多的工序；

3、结构受限：测速用的霍尔传感器与光学传感器是结构件，所以安装在直流电动机上时对结构有要求；如果直流电动机的结构不允许，则无法使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直流电动机的测速装置，无需增加结构件即可实现直流电动机的转速测量。

根据本实用新型的第一方面实施例的直流电动机的测速装置，包括：感应电阻,所述感应电阻串联至所述直流电动机的控制端以用于感应电动机换向时产生的电流波动；脉冲放大电路，所述脉冲放大电路的输入端与所述感应电阻相连以用于将感应电阻发生电流波动时的压差进行放大并转化为脉冲信号；脉冲计数装置，所述脉冲计数装置的输入端与所述脉冲放大电路的输出端相连以用于接收脉冲信号并计算直流电动机的转速。

根据本实用新型实施例的直流电动机的测速装置，至少具有如下有益效果：本实用新型实施方式在直流电动机的控制端串联一个感应电阻，直流电动机开始转动后，每当换向时就会产生一个微弱的电流波动，当电机电流有波动时，经过感应电阻的电流也会发生波动，因此感应电阻的压差会发生变化，脉冲放大电路将感应电阻的压差放大后转换为直流脉冲信号，脉冲计数装置采集脉冲信号的数量及转动的时间，即可计算出直流电动机的转速。

本装置通过感应电阻和脉冲放大电路将直流电动机的电流波动信号转化为直流脉冲信号，由脉冲计数装置对脉冲信号的数量进行计算后就可得到电机转速，无需安装其它传感器，成本较低，减少了生产组装的工序；因为不需要安装结构件，因此不会对直流电动机的结构进行改变，方便实现。并且对任意结构的直流电动机均可进行测速，适用范围广。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应电阻的电阻值为0.1Ω。

根据本实用新型的一些实施例，所述脉冲放大电路包括第一运算放大器U4A、滤波电容C24和第二运算放大器U4B，所述第一运算放大器U4A的同相输入端和反相输入端分别连接所述感应电阻的一端，所述第一运算放大器U4A的输出端连接所述滤波电容C24的一端，所述滤波电容C24的另一端分别通过电阻R36、电阻R38连接与所述第二运算放大器U4B的同相输入端和反相输入端，所述第二运算放大器U4B的输出端连接所述脉冲计数装置的输入端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运算放大器U4A的同相输入端和反相输入端分别通过电阻R35、电阻R40连接所述感应电阻的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运算放大器U4A的反相输入端通过电阻R41与输出端相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运算放大器U4B的同相输入端通过电容C23与输出端相连。