[实用新型]贴片电感引脚折弯装磁环装置

权利要求书

1.一种贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于，包括机台、定位夹具、定位座、下压机构、磁环拾取组装机构、磁环上料机构、抬升装置和成形顶杆；所述定位夹具的顶部设有用于定位电感磁芯的定位腔和折弯成形避空孔；所述定位座设于所述机台上，用于定位所述定位夹具；所述下压机构、磁环上料机构和所述抬升装置均设置在所述机台上，所述下压机构的下压端设有压杆，用于压紧定位在所述定位夹具内的磁芯；所述磁环拾取组装机构用于夹持所述磁环上料机构输送的磁环组装到所述定位夹具的磁芯上；所述成形顶杆设于所述抬升装置上、且位于所述定位座的底端，所述定位座的底部设置有贯通所述定位座顶面的避空孔，用于避空所述成形顶杆。

2.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述成形顶杆的顶端设置有四个折弯成形部；所述定位腔的四个对角位置均设置有所述折弯成形避空孔。

3.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述下压机构包括机械手、连接座和压杆；所述机械手设于所述机台上，所述连接座设于所述机械手的升降端，所述压杆连接所述连接座。

4.根据权利要求3所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述下压机构还包括气动滑台、安装座和弹性组件；所述气动滑台设于所述连接座上，所述安装座设于所述气动滑台的上下滑动端，所述安装座内设有竖直贯通的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于弹性地限位所述压杆的顶端。

5.根据权利要求4所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述弹性组件包括连接块、限位螺栓、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺栓滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。

6.根据权利要求4或5所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述压杆的顶端与压力传感器抵接，所述压力传感器用于检测压杆的压力。

7.根据权利要求4或5所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括安装块、气动平行夹、夹爪和限位板；所述安装块设于所述连接座的一侧，所述气动平行夹设于所述安装块上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设有限位部，所述限位部延伸到两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。

8.根据权利要求7所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述安装块下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括平移机械手和平行夹；所述平移机械手设于所述机台上，所述平行夹设于所述平移机械手的移动端，所述平行夹的夹爪下端的内侧设置有夹持部，所述夹持部设置有夹槽和限位台阶位。

10.根据权利要求1～5、9任一项所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环上料机构包括多组料盘、料盘输送机、皮带输送机、双轴机械手、伸缩气缸、吸附磁条和隔磁板，且所述双轴机械手在所述皮带输送机和所述料盘输送机的上方往复移动；所述料盘输送机、所述皮带输送机和所述双轴机械手设于所述机台上，所述料盘设于所述料盘输送机上，所述料盘上设置有多条定位槽，用于定位磁环；所述皮带输送机的输送皮带上方设置有导向板，所述导向板与所述述皮带输送机的侧板形成导向槽，所述导向槽的端部设置有定位部，用于定位磁环；所述双轴机械手的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸和所述隔磁板均设于所述第二连接板上，所述隔磁板的下端弯折形成挡磁部，所述吸附磁条设于所述伸缩气缸的底端，且位于所述挡磁部的上方。